第三讲-伺服电机.pptxVIP

知识点：直流伺服电动机 结构 1 目 录 2 控制方式 2 特性分析 3 结构 1 直流伺服电动机结构和原理与普通直流电动机的结构和原理没有根本区别。 按照励磁方式的不同，直流伺服电动机分为永磁式直流伺服电动机和电磁式直流伺服电动机。 按照转子结构的不同，直流伺服电动机分为空心杯形转子直流伺服电动机和无槽电枢直流伺服电动机。 控制方式 2 由于电枢控制的特性好，电枢控制中回路电感小，响应快，在自动控制系统中多采用电枢控制。 1）电枢控制方式下的工作原理与特性 在电枢控制方式下，作用于电枢的控制电压为Uc，励磁电压Uf保持不变，如图5-1所示。 特性分析 3 知识点：交流伺服电动机 结构 1 目 录 7 工作原理 2 控制方法 3 结构 1 空心杯转子交流伺服电动机结构示意图如图5-3所示。 交流伺服电动机在结构上类似于单相异步电动机，它的定子铁心中安放着空间相差90º电角度的两相绕组，一相称为励磁绕组，一相称为控制绕组。 工作原理 2 交流伺服电动机的工作原理示意图如图5-4所示。 当转子电阻较小（临界转差率Sm1）时，电磁转矩的方向与转速的方向相同，电动机仍然能够转动。当转子电阻较大（Sm≥1）时，电磁转矩与转速的方向相反，在电磁转矩的作用下，电动机能够迅速地停止转动，从而消除了交流伺服电动机的“自转”。 控制方法 3 在交流伺服电动机中，除了要求电动机不能“自转”外，还要求改变加在控制绕组上的电压的大小和相位，能够改变电动机转速的大小和方向。 幅值控制的接线如图5-5所示。 控制方法 3 相位控制是通过改变控制电压的相位。 幅相控制是指通过同时改变控制电压的幅值及控制电流与励磁电流之间的相位角来控制电机的转速。 在三种控制方法中，虽然幅相控制的机械特性和调节特性最差，但由于这种方法所采用的控制设备简单，不用移相装置，应用最为广泛。 知识点：进给伺服系统中伺服电动机的常见故障排查 常见故障排查 1 目 录 13 常见故障排查 1 1．通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 （1）故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 （2）故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。 2．通电后电动机不转有嗡嗡声 （l）故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。 常见故障排查 1 （2）故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。 3．电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 (1) 故障原因：①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。 (2) 故障排除：①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处，予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。 4．电动机空载电流不平衡，三相相差大 （1）故障原因：①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 （2）故障排除：①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。 常见故障排查 1 5．电动机运行时响声不正常，有异响 （1）故障原因：①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。 （2）故障排除：①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。 6．运行中电动机振动较大 （1） 故障原因：①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 （2）故障排除：①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。 常见故障排查 1 7．轴承过热 （1）故障原因：①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴