传感器技术和应用第11章--传感器网络.pptVIP

7．应用层 （1）作为用户应用程序与网络间的接口； （2）使用户的应用程序能够与网络进行交互式联系。 很多情况下的网络节点并不一定要提供全部七层功能，可根据业务规格决定网络结构。 例如传感器网络通常提供第一层到第三层功能。 无线传感器网络通常包括应用层、传输层、网络层、链路层和物理层等5层结构。 11.4 传感器网络通信协议 在分布式传感器网络系统中，一个网络节点应包括传感器（或执行器）、本地硬件和网络接口。 传感器用一个并行总线提供数据包从不同的发送者到不同的接收者间传送。 一个高水平的传感器网络使用OSI模型中第一到第三层以提供更多的信息并且简化用户系统的设计及维护。 11.4.1 汽车协议及其应用 汽车的发动机、变速器、车身与行驶系统、显示与诊断装置有大量的传感器。 它们与微型计算机、存储器、执行元件一起组成电子控制系统。 来自某一个传感器的信息和来自某一个系统的数据 能与多路复用的其他系统通信， 以减少传感器的数目和车辆需拥有的线路。 该电子控制系统就是一个汽车传感器网络。 汽车传感器网络具有以下优点： （1）只要保证传感器输出具有重复再现性，并不要求输入输出线性化。 可以通过微型计算机对信号进行修正计算来获得精确值。 （2）传感器信号可以共享并可以加工。 （3）能够从传感器信号间接获取其它信息。 用于汽车传感器网络的汽车协议已经趋于规范化。 其中SAE J1850协议和CAN协议已形成标准。 还有其他几个协议因为特定制造商的应用也同时存在。 1. SAE J1850协议 作为美国汽车制造商的标准协议，于1994年被批准实行， 定义了应用层、数据链路层及物理层。 信息传输速率为11.7Kb/s和10.4Kb/s两种。每帧仅包含一个信息，每帧的最大长度是101b(位)，帧内标头部分包含了信息的优先级、信息源、目标地址、信息格式和帧内信息的状况。 2. CAN协议 是一种串行通信的协议，初衷是应用于汽车内部测量和执行部件之间的数据通信。 现在主要用于汽车之外的离散控制领域中的过程监测和控制，特别是工业自动化的低层监控，解决控制与测试之间的可靠和实时的数据交换。 原CAN规则在1980年宣布，而CAN2.0（修订版）在1991年宣布。 CAN是一种多用户协议，它允许任何网络节点在同一网络上与其他节点通信，传输速率范围为5Kb/s～1Mb/s。 CAN利用载波监听、多路复用来解决多用户的信息冲突。 CAN的物理传输介质包括屏蔽或非屏蔽的双绞线、单股线、光纤和耦合动力线。 一些CAN用户已在进行射频传送的研制。 3.其他汽车业协议 汽车串行位通用接口系统（A-bus）。 车辆局域网络（VAN）。 时间触发协议（TTP）。 汽车电子学操作系统OS标准 。 4.汽车协议应用实例 基于分布式控制的航空发动机智能温度传感器构成如图11-6所示。 包括上电自检测电路、 热电偶信号处理电路、 显示电路接口、 DSP与CAN的接口电路、 电源电路等几部分。 上电 自检测 电路 热电偶 传感器 电 子 模 拟 开 关 热电偶 信号 处理 电路 DSP 显示 电路 接口 CAN驱动器 DC-DC 开关电源 电源总线 CAN总线 图11-6 航空发动机智能温度传感器 显示器 控制系统 11.4.2 工业网络协议 分布式传感器网络的功能很容易在工厂自动化的应用中显示出来。 工业网络协议比汽车网络协议有更多的提议和正在研发的标准。 “现场总线”是在自动化工业进程中的非专有双向数字通信标准。 定义了ISO模型的应用层、数据链路层和物理层，并带有一些第四层的服务内容。 图11-7为一个现场总线控制系统结构。 操作员工作站 操作员工作站 电源驱动 自动控制器件 工程师工作站 监管系统 传感器 执行器 传感器 执行器 传感器 执行器 高速现场总线 低速现场总线 高速现场总线 图11-7 现场总线控制系统 1. CAN协议的工业应用 CAN协议通信网络由于更简单和更低成本而获得发展，并作为了一种工业标准。