基于adams的挖掘机工作装置的仿真与优化设计.docVIP

第30卷第3期2009年　3月 煤　矿　机　械 CoalM ine Machinery Vol.30No.3 Mar.2009 基于ADA MS的挖掘机工作装置的仿真与优化设计 潘玉安1,程洪涛2,姜迪友2,梁　刚3,聂陶荪1 (1.景德镇陶瓷学院机电工程学院,江西景德镇333403;2.江西蓝天学院(瑶湖校区,南昌330098; 3.景德镇高等专科学校,江西景德镇333000 　　摘　要:建立了该类反铲挖掘机工作装置虚拟样机的ADAMS仿真模型,基于虚拟样机技术和广义简约梯度法以铲斗、斗杆和动臂油缸的工作压力最小为目标,对铲斗机构、斗杆机构、动臂机构的构造点进行了仿真优化设计。仿真结果表明,在规定的约束条件下,工作装置达到了优化设计的目的。 关键词:ADAMS;挖掘机;工作装置;仿真 中图分类号:T D422.2　文献标志码:A　文章编号:1003-0794(200903-0015-03 Based on ADA MS of W orki n g Equi p ment of Excavator Devi ce Si m ul ati on and Desi gn Opti m i zati on PAN Y u-an1,CHENG Hong-t ao2,J I ANG D i-you2,L I ANG Gang3,N I E Tao-sun1 (1.Mechatr onics College,J ingdezhen Cera m ic I nstitute,J ingdezhen333403,China; 2.J iangxi B lue Sky University Yaohu B ranch,Nanchang330098,China; 3.J ingdezhen Comp rehensive College,J ingdezhen333000,China Abstract:Backhoe work device of the class virtual p r ot otype ADAMS si m ulati on mode has been estab2 lished.The m ini m u m target which bucket and ar m and boom oil cylinder of working p ressure based on virtual p r ot oyp ing technol ogy and generalizded reduced gradient method.Op ti m ized the bucket mecha2 nis m,ar m mechanis m and boom mechanis m of the constructi on point.Under the regulati ons of constraint conditi ons,the si m ulati on results show that it successfully. Key words:ADAMS;excavat or;working equi pment;si m ulati on 0　引言 单斗挖掘机是一种应用广泛的工程机械。由于它的经济性及具有适应多种用途的优点,液压挖掘机已成为工程机械的主流产品。单斗挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、水力、矿山、市政施工等土石方施工中均占有重要地位,是交通运输、能源开发、城镇建设以及国防施工等各项工程建设的重要施工设备,是国民经济迫切需要的装备。挖掘机反铲工作装置的优化设计是一个复杂的非线性规划问题,选择一种较为合适的算法对于问题的求解是有很大帮助的。1　优化算法的分析 简约梯度法是非线性规划的单纯形法应用于仅具有线性约束的非线性规划问题,于1963年由Wolfe提出,该方法利用约束条件把一些变量用另一些变量来表示,即将变量空间简约(降维,并根据目标函数在简约空间的梯度确定搜索方向,因此该方法称为简约梯度法(简称RG法。1969年Ab2 adie等人将简约梯度法推广到非线性约束的优化问题,产生了广义简约梯度法(简称GRG法。AD2 AMS提供OPT DES-GRG(广义简约梯度算法和OPT DES-S QP(二次规划算法2种算法,通过分析和比较,本文采用了数学规划法中的广义简约梯度法作为优化算法。广义简约梯度法在通用性、有效性和可靠性等方面在各类非线性规划中都是较突出的,此算法同其他有效约束优化一样,可以在某方向微小位移下保持约束的有效性。其特点是寻优时沿边界进行搜索,而结构优化的解往往是位于边界上。广义简约梯度法是简约梯度法推广到具有非线性目标函数和非线性约束问题的处理方法,其实质都是通过变量的隐式消元,转化为无约束极值问题处理。GR