输电线路无人巡检系统.PPTVIP

输电线路无人巡检系统 电网设施的运行监控已经进入“全网全时”运检的时代。从运行监控和检修的角度来看，为确保电网安全，同时节省人力和避免人为失误，需要通过架设输电线路设施的自动化探测、数据处理及传输系统，实现统一平台下的监、管、控。 1. 全网覆盖：任何一个杆塔，任何一米线路都可能造成整条线路的停电，因此不能 只对重点线路布控，而是要覆盖将监管控措施无缝覆盖线路全长。 2. 全时响应：线路恢复供电的时间要求越来越短，在野外跨区域设施受损时，立刻 报告故障类型、准确报告故障地点，将是运检抢修赢得时间的关键，也是调度获 得准确情况通报以做出正确决策的重要依据。 3. 自动告警：野外关键线路等设施不仅应考虑天气等偶发因素，更应考虑人为故意 破坏。在电源和有线通讯被切断的情况下，运检平台也应能独立运行并自动告警。 4. 自主通信：电网大面积停电时，电信网络也将失去电源而停止服务，因此不能完全依赖GPRS/3G等公用通信手段，同时有线无线互备通信也应确保在杆塔倾倒的情况下做到可靠通信。 5. 可靠运行：由于输电线路在恶劣天气下的故障率高，因此运检平台必须确保雨、 雪、冰、雹等恶劣天气下可靠使用，并且具备长时间的免维护性，做到任何一个 单点故障不影响全系统的运行。 6. 集中管理：所有现场图像实时传送到中心，实现“遥视”功能。远程中心可以实时了解检修过程，并指导复杂操作过程。有中央调度管理机制来统一管理，协调运检资源高效使用。 环境参数探测： 环境风速： 环境温湿度： 水浸报警： ——采用风速变送器、环境温湿度传感器、水浸传感器进行测量。 视频监控： 输电线路通道变化情况： 通道林木隐患监测： 山火等突发情况观察： 边坡、保坎变化情况观察 ——分区段通过视频监控，一但通道内有物体变化，及时告警。 输电线路作业远程抽查监管 ——通过调用不同区段上的视频监控来实现抽查。 结构形态变化探测： 导、地线风偏情况测量： ——多点采集风力，整条线路都按最大风速计算风偏。 导地线应力综合监测、弧垂变化及监测： ——通过测量导线温度、倾角可算出弧垂变化。 输电线路杆塔风偏监测： ——通过风速及倾角传感器共同计算. 杆塔基础沉降、本体倾斜情况测量： ——增加位移传感器、倾角传感器。 线路参数探测： 连接金具发热检测： ——增加连接件表面的温度传感器采集。 电缆终端温度、电流监测： ——通过风速及倾角传感器共同计算. 输电线路防雷设施在线监测： ——通过杆塔接地电阻测量。 故障和防盗检测： 线路跳闸故障定位、判断与快速处置： ——通过断电采集点采样实现。 输电线路防盗监测： ——通过检测线路电压跌落情况判断线路断电，也可通过视频监控提前告知，非法入侵状态。 输电线路覆冰情况观测： ——可根据倾角传感器用于测定耐张塔与绝缘子之间的角度变化来测量，因为当冰雪覆盖在输电线路时，输电线路承受的加大了耐张塔的拉力，导致耐张塔倾角增大。