x-y数控工作台设计说明书[1].docVIP

何贤照 PAGE 6 1、总体方案设计 1.1 设计任务 课程设计任务：设计两轴联动的数控X-Y运动平台，完成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程，根据实验条件进行调试，完成整个开发系统。 主要参数见下表： 系列型号 行程 台面尺寸 底座外形尺寸 最大长度 L 负载重量 N XY最大移动速度 重复定位 定位精度 X Y C B H C1 B1 H1 HXY-4025 400 250 240 254 15 650 500 184 778 500 1M/分 ±0.02 0.04 1.2 总体方案确定 1.2.1 方案确定思想 方案一： 机械部分 传动：滚珠丝杠螺母副 支撑：双推-双推式 滑动导轨 控制部分 控制器件：单片机 控制方式：开环控制 伺服电机：步进电动机 优点： 采用滚珠丝杠螺母副，可实现旋转运动与直线运动相互转换，在具有螺旋槽的丝杠螺母中装有滚珠作为中间传动元件，以减少摩擦。优点是摩擦系数小，传动效率高，灵敏度高，传动平稳，不易产生滑行，传动精度和定位精度高；磨损小，使用寿命长，精度保持性好。双推式支撑实现高精度传动，采用单片机控制步进电动机，响应快速而准确。 缺点： 滚珠丝杠螺母副的不足在于制造工艺复杂，成本高，不能自锁，故需附加制动装置。开环控制精度比较低。 方案二： 机械部分 传动：同步带传动 支撑：滑动导轨 控制部分 控制器件：单片机 控制方式：开环控制 伺服电机：直流无刷电机 优点： 同步带传动无相对滑动，传动比准确，传动精度高，齿形带的强度高，厚度小、重量轻，故可用于高速传动；传动比恒定，同步带无需特别涨紧，因而作用于轴和轴承等上的载荷小，传动效率高。单片机控制直流无刷电机，空载电流小，效率高。 缺点： 同步带工作时候有温度要求，安装精度要求较高，中心间距要求较高，有时候需要张紧，安装麻烦。无刷直流电机启动时有震动，控制器要求高，价格高。采用开环精度较低。 方案三： 机械部分 传动：齿轮齿条 支撑：直线导轨 控制部分 控制器件：单片机 控制方式：闭环控制 伺服电机：直流无刷电机 优点： 齿轮齿条传动功率大，精度高，稳定性好，响应速度快。单片机控制直流无刷电机，无刷直流电机启动时有震动，控制器要求高，价格高。采用开环精度较低。采用闭环控制，精度高。双线导轨稳定。 缺点： 齿轮齿条无自锁，需要外加自锁机构。噪音大，磨损较快。 1.2.2 方案对比分析与确定 综合课程设计要求，精度为0.04mm，最大载荷是500N，相比同步带和齿轮齿条传动，滚珠丝杠传动更符合精度要求，因为丝杠传的动的精度可以达到±0.01mm，而同步带传动时会产生弹性变形，具有一定的蠕变性。齿轮齿条传动精度和滚轴丝杠精度相当，但是安装较麻烦，安装精度要求高。 步进电动机和直流无刷电机相比，步进电动机控制简单，启动稳定，而直流无刷电机控制要求高，成本高，课程设计要求精度未达到微米级别，空载转速要求为1m/min,因此采用低档的步进电动机就能满足要求。 开环控制结构简单控制容易，稳定性好，一般用于轻载变化不大的场合，根据最大载荷500N的要求，可以满足。 综合以上分析，决定选择第一种方案。采用单片机控制步进电动机提供动力，滚轴丝杠传递动力，总体采用开环控制。 1.2.3 总体方案系统组成 机械系统由滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副、步进电机、单列角接触球轴承等组成。控制系统由单片机和计算机等组成。 2、机械系统设计 2.1导轨上移动部件的重量估算 按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电动机、滚珠丝杆副、直线滚动导轨副、导轨座等，估计重量约为900N。 2.2 直线滚动导轨副的计算与选型 （1）滑块承受工作载荷Fmax的计算方法及导轨型号的选取 工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。本例中的X-Y工作台为水平布置，采用双导轨、四滑块的支承形式。单滑块所承受的最大垂直方向载荷为； Fmax==225N 查表，根据工作载荷Fmax=0.225kN，初选直线滚动导轨副的型号为KL系列的JAS-LG15型，其额定动载荷Ca=7.94kN，额定静载荷C0a=9.5kN。 任务书规定工作台面尺寸为240mm×254mm，加工范围为400mm×250mm，查表，按标准系列选取导轨的长度为640mm。 （2）距离额定寿命L的计算 所选导轨副的滚道硬度为60HRC，工作温度不超过100℃，精度为4级。查表取硬度系数fH=1.0、温度系数fT=1.00、接触系数fC=0.81、精度系数fR=0.9、载荷系数fW 远远大于50km，故距离额定寿命满足要求。 2.3