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1-3章 习题过程控制;6．工业上使用的调节器，一般都用( )来表示比例控制作用的强弱。 （A）放大倍数 ???（B）比例度?? ????? （C）积分系数? ????（D）时间常数 7．感受工艺变量的变化并将它转换成特定信号的元件称为( )。 （A）控制器?? ????（B）控制对象??????（C）调节器?????????? （D）检测元件 8．反馈信号相对于设定值信号取负值，这种反馈称之为( )。 （A）负反馈???????（B）正反馈????????? （C）开环?????????? ?? （D）给定值 9．从保证生产安全的角度考虑，控制进入加热炉燃气流量的调节阀，应选用( )。 （A）气动式???????（B）电动式??????????（C）气开式?????????? ?（D）气关式 10．测量管道内液体压力时，取压点应在管道的( )。 p50 （A）下半部 （B）中间 （C）上半部 （D）无限制 ;11 典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为（ ）。 A. 4：1 B. 10：1 C. 4：1～10：1 D. 2：1～10：1 12 在自动控制系统研究中经常采用（ ）作为输入信号。 A. 斜坡函数 B. 单位脉冲函数 C. 抛物线函数 D.阶跃函数 13 在对象特性中，（ ）是静特性，（ ）动特性。 A. 放大系数Κ B. 时间常数 T C. 滞后时间 τ 14 双容对象特性与单容对象特性相比增加了（ ）。 A. 纯滞后 B. 传送滞后 C. 测量滞后 D.容量滞后 15 下列说法正确的是（ ）。 A. 微分时间越长，微分作用越弱； B. 微分时间越长，微分作用越强； C. 积分时间越长，积分时间越弱； D. 积分时间越长，积分时间越强。 16. PID 调节器变为纯比例作用，则（ ）。 A. 积分时间置∞、微分时间置∞ B. 积分时间置 0、微分时间置∞ C. 积分时间置∞，微分时间置 0 D. 积分时间置 0，微分时间置 0 ;判断;简答题;2. 试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。;3．一个单回路控制系统主要由哪几个环节组成？其中检测元件及变送器、调节器、执行器各起什么作用？ ;4．说明下图中容器压力控制系统中的调节阀应选用气开式还是气关式。 ;5. 某热交换器图所示，??蒸汽将进入其中的冷水加热到一定的温度，生产工艺要求热水温度保持定值（t±1℃），试设计一个单回路控制系统，并说明该控制系统的基本工作原理，系统的被控变量、控制量和主要扰动量是什么。;原理：当冷水流量突然增大时，测量元件检测到热水出口温度降低，于是将测量值与给定值的差给调节器，调节器控制调节阀使热蒸汽流量加大，从而使热水出口的温度上升，当热水出口的温度达到设定值时，系统再次稳定。;计算;解：衰减率ψ= 最大偏差A= =130－100=30 （超调量σ= ） 没要求---注意 最大偏差 和 超调量 不同。 余差C=│y﹙∞﹚－y﹙0﹚│=105－100=5 过渡时间 ts=22min，（计算稳态值的±3％，即101.85或108.15，用尺子量后估算出时间） 振荡周期，T=20－8=12min，（两个波峰的时间差）;2.用动态特性参数法整定单回路控制系统调节器参数时，测得过程的τ＝8s，T=80s，自平衡率ρ＝1，当调节器分别采用P、PI、PID控制规律时，求ψ＝0.75，调节器整定的参数。;解：由于 ，故应用表中 时的公式计算。 （1）比例调节 比例度 (2)比例积分调节 比例度 积分时间 （3）比例积分微分调节 比例度 积分时间 微分时间