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本 科 业 毕 辩 答 挖 泥 船 电力电子仿真单相DQ坐标系逆变器控制 基于dq坐标系的单相逆变器控制 控制原理介绍 控制对象模型 仿真结果 主要内容： 一、控制原理介绍 基于LC滤波器的单相逆变器 三相dq控制需要经过两步变换： 第一步，将三相静止坐标系下的 先通过等效变换，转化为两相静止坐标系下的 ； 第二步，通过坐标变换，将 变为两相旋转坐标系下的 。 此时三相交流电等效为了两相直流电，可以通过PI控制，实现对给定信号的无差跟踪。 单相dq控制只需经过一步变换： 将交流控制转化为直流控制，实现的时候是直接从两相静止坐标系的 ，通过坐标变换，转换为两相旋转坐标系下的 。 两相静止到两相旋转的变换如下： 假设单相逆变器采样得到的是实轴电压 ，需要人为提供一个虚轴的电压 ，根据虚轴滞后实轴 ，采用了两种方法实现： 1、将实轴电压采样，并保存，第一个 不进行控制， 之后每一个采样得到的 ，都有与之相应的 ，且有 2、将当前采样得到的 ，进行微分，即 ，这种方法可以实现实时控制。 坐标变换公式： 坐标反变换公式： 最终以 作为调制波。 二、控制对象模型 d轴控制框图如下所示： 三、仿真结果 电路参数：L=200uH C=260uF r =0.1 变压器变比1：1 开关频率fk=10kHz 电压环 kp=0.5 ki=0.08 电流环kp=0.3 ki=0 给定信号为： 输出电压： 虚轴对输出电压保存滞后 得到： 本 科 业 毕 辩 答 挖 泥 船
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