北邮计算机仿真设计报告.docVIP

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2019-09-07 发布于湖北
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北邮计算机仿真设计报告.doc

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计算机控制?仿真课程设?计姓名学院自动化学院? 专业自动化专业? 班级学号 10212?006（03） 10212?012（09） 10212?014（12）指导教师 2013年?7月目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPER?LINK 一、引言 1 HYPER?LINK 1.1课程设计?简介 1 HYPER?LINK 1.2选题及小?组分工 1 HYPER?LINK 二、数字PID?闭环直流电?机调速控制?系统的设计?和仿真实现? 2 HYPER?LINK 2.1课程设计?的基本理论?知识 2 HYPER?LINK 2.1.1 数字PID?的控制算法? 2 HYPER?LINK 2.1.2 PID调节?器参数对控?制性能的影?响 4 HYPER?LINK 2.1.3 采样时间T?的选择 4 HYPER?LINK 2.2 课程设计的?设计要求 PAGER?EF _Toc3?61403?607 \h 5 HYPER?LINK 2.3 课程设计的?总体方案设?计 PAGER?EF _Toc3?61403?608 \h 6 HYPER?LINK 2.4 课程的详细?设计 PAGER?EF _Toc3?61403?609 \h 6 HYPER?LINK 2.4.1 模拟PID?控制器的设?计 PAGER?EF _Toc3?61403?610 \h 6 HYPER?LINK 1.4.2 数字PID?控制器的设?计 PAGER?EF _Toc3?61403?611 \h 9 HYPER?LINK 2.4.3 仿真结果分?析 PAGER?EF _Toc3?61403?612 \h 12 HYPER?LINK 2.5调试Si?mulin?k仿真 PAGER?EF _Toc3?61403?613 \h 12 HYPER?LINK 2.5.1 当Kp变化?时 PAGER?EF _Toc3?61403?614 \h 12 HYPER?LINK 2.5.2 当Ti变化?，即Ki变化?时 PAGER?EF _Toc3?61403?615 \h 14 HYPER?LINK 2.5.3 当Td变化?，即Kd变化?时 PAGER?EF _Toc3?61403?616 \h 18 HYPER?LINK 2.6设计总结? PAGER?EF _Toc3?61403?617 \h 21 HYPER?LINK 三、大林算法计?算机控制系?统设计及仿?真实现 PAGER?EF _Toc3?61403?618 \h 21 HYPER?LINK 3.1 设计要求 PAGER?EF _Toc3?61403?619 \h 21 HYPER?LINK 3.2 总体方案设?计 PAGER?EF _Toc3?61403?620 \h 22 HYPER?LINK 3.3 基本理论知?识 PAGER?EF _Toc3?61403?621 \h 22 HYPER?LINK 3.4 详细设计 PAGER?EF _Toc3?61403?622 \h 25 HYPER?LINK 3.5 调试Sim?ulink?仿真 PAGER?EF _Toc3?61403?623 \h 26 HYPER?LINK 四、二阶弹簧—阻尼系统的?PID控制?器设计及其?参数整定 PAGER?EF _Toc3?61403?624 \h 30 HYPER?LINK 4.1 设计要求 PAGER?EF _Toc3?61403?625 \h 30 HYPER?LINK 4.2 总体方案设?计 PAGER?EF _Toc3?61403?626 \h 31 HYPER?LINK 4.3 基本理论知?识 PAGER?EF _Toc3?61403?627 \h 31 HYPER?LINK 4.4 详细设计 PAGER?EF _Toc3?61403?628 \h 34 HYPER?LINK 4.5 分析与总结? PAGER?EF _Toc3?61403?629 \h 40 HYPER?LINK 五、二阶系统串?联校正装置?的设计与分?析 PAGER?EF _Toc3?61403?630 \h 40 HYPER?LINK 5.1 设计要求 PAGER?EF _Toc3?61403?631 \h 40 HYPER?LINK 5.2 基本理论知?识 PAGER?EF _Toc3?61403?632 \h 40 HY