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PAGE PAGE 23 机电工 毕业设计说明书 设计题目: 载物码垛机设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 2012 年 5 月 19 日 目次 TOC \o 1-4 \h \z \u 1 前言 1 1．1课题的背景 1 1.2课题的意义 1 1.3课题的设计目的 2 1. 4课题的主要设计内容 2 2 设计进度安排和任务书 3 2.1设计进度安排 3 2.2设计任务分析 3 2.2.1本次毕业设计的任务 3 2.2.2码垛机的技术要求 4 2.2.3尺寸及动力分析 4 3 设计方案的确定 5 3.1总体方案的论证和选定 5 3.2主要部件方案的确定 7 3.2.1水平方向的移动方案 7 3.2.2竖直方向的移动方案 8 3.2.3绕竖直方向的转动方案 8 3.2.4实现载物交错放置的方案确定 8 4 设计计算书 9 4.1齿轮传动的设计计算 9 4.1.1.驱动齿轮传动的电动机的选择 9 4.1.2.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级 10 4.1.3.按齿根弯曲强度设计 10 4.1.4.计算大小齿轮的几何尺寸参数 13 4.2 丝杠的设计与校核 13 4.2.1，螺杆和螺母材料的选择 13 4.2.2.螺杆螺纹数据的初步设计与校核 13 4.2.3.螺母的参数选择及设计校核 17 4.3 驱动丝杠螺母传动的齿轮的设计与校核 18 4.3.1驱动齿轮的电动机的选择 18 4.3.2.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级 19 4.3.3按齿根弯曲强度设计 19 4.3.4计算大小齿轮的几何尺寸参数 22 4.4驱动手爪上下移动的齿轮齿条传动机构的设计与计算 22 4.4.1.驱动蜗杆传动的电动机的选择 23 4.4.2选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级 23 4.4.3.校核齿轮的齿根弯曲强度 23 4.4.4.计算齿轮的几何尺寸参数 25 4.4.5齿条的设计计算 25 4.5间歇机构（不完全齿轮）的设计与计算 25 4.5.1.驱动齿轮传动的电动机的选择 25 4.5.2.不完全齿轮布满齿后的齿轮传动的设计与计算 26 4.5.2.1.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级 26 4.5.2.2按齿根弯曲强度设计 27 4.5.2.3.计算大小齿轮的几何尺寸参数 29 4.5.3不完全齿轮的周节数值与首，末齿齿顶高系数的确定 30 4.5.4.连续传动性能的校核 31 4.5.5.锁止弧的设计 31 4.5.6.主动轮在相邻两锁止弧之间的齿数 35 4.5.7.不完全齿轮静止时间和运动时间的确定 35 4.5.8.绘制工作图 36 4.6 轴的设计与校核 36 5 设备的安装与调试 38 5.1 设备的安装 38 5.2设备的调试 39 6 设备的维护与保养 40 毕业设计总结 41 致谢 42 参考文献 43 1 前言 1．1课题的背景 近几年来，码垛机市场发展十分迅速。随着科技的发展，码垛机也经过了几年的快速发展，世界自动化码垛行业已经形成了一定的产业规模，与码垛机产业相关的产业也都日渐完善，但是我国的码垛机市场还远没有发展成熟，并且有很大的发展空间。同一些发达国家相比，我们国家在这方面还有很大的差距。随着科技的进步，市场经济在快速发展，市场经济体制也在不断地完善，码垛机技术水平在提高、产品质量在上升，应用领域在不断扩展，因此我国的码垛机市场将会有更光明的前景。 现今，大多数用户企业使用的码垛方式有四种：一种是人工码垛；第二种是使用传统方式的码垛机码垛；第三种是使用码垛机器人的方式码垛；第四种是使用全自动的码垛设备来完成码垛工作。由于一些经济和技术条件的原因，现在的企业使用比较多的还是传统的码垛方式，但就长远发展趋势来看，全自动 码垛机器人的发展空间不容小视。 码垛机的使用可大大地减少劳动人员的数量和降低劳动强度，能最大限度的节省空间。在当今竞争如此激烈的社会里，码垛机是生产线中的一套非常必要的重要设备。 1.2课题的意义 ①节