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项目一 液压传动概述 课题一 液压传动系统的工作原理和组成 课题二 液压传动的特点 液压与气压传动的发展史 是根据17世纪帕斯卡(1623~1662)提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫.布拉曼(Joseph?Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 课题一 液压传动系统的工作原理和组成 一、液压传动系统的工作原理 液压传动是以液体为工作介质，并以压力能进行动力（或能量）传递、转换与控制的液体传动。现以以图1—1液压千斤顶为例，说明液压传动系统的工作原理。 提起杠杆1，活塞3上升，小油缸2下腔的工作容积增大，形成局部真空，于是油箱8中的油液在大气压力的作用下，推开单向阀4进入油缸2的下腔（此时单向阀7关闭）；当压下杠杆1时，活塞3下降，油缸2下腔的容积缩小，油液的压力升高，打开单向阀7（此时单向阀4关闭），油缸2下腔的油液进入工作缸12的下腔（此时截止阀9关闭），使活塞11向上运动，将重物顶起一段距离。如此反复提压杠杆1，就可以使重物不断上升，达到顶起重物的目的。工作完毕，打开截止阀9，使大油缸12下腔的油液通过管路直接流回油箱，活塞11在外力和自重的作用下实现回程。这就是液压千斤顶的工作原理。 下一页 返回 1、液压传动中压力取决于负载 只有大活塞上有了重物W（负载），小活塞上才能施加上作用力F，并使液体受到压力，所以负载是第一性的，压力是第二性的。即有了负载，并且作用力足够大，液体才受到压力，压力的大小取决于负载。 小活塞底面单位面积上的压力为： 大活塞底面上的压力为： 根据流体力学中的帕斯卡原理，平衡液体内某一点的压力等值地传递到液体各点，因此有: 2、负载的运动速度取决于流量 液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化相等的原则进行。 为流量，负载（重物 ）的运动速度 取决于进入大液压缸的流量 。 课题一 液压传动系统的工作原理和组成 液压传动的基本工作原理如下： （1）液压传动的液体为传递能量的工作介质； （2）液压传动必须在密闭的系统中进行，且密封的容积必须发生变化； （3）液压传动系统是一种能量转换装置，而且有两次能量转换过程； （4）工作液体只能承受压力，不能承受其它应力，所以这种传动是通过静压力进行能量传递的。 下一页 上一页 返回 课题一 液压传动系统的工作原理和组成 二、液压传动装置的组成 1. 机床工作台液压系统的工作过程 图1—2为机床工作台液压系统示意图。当液压泵3由电动机驱动旋转时，从油箱1经过过滤器2吸油。经换向阀7和管路11进入液压缸9的左腔，推动活塞杆及工作台10向右运动。液压缸9右腔的油液经管路8、阀7和管路6、4排回油箱，通过扳动换向手柄切换阀7的阀芯，使之处于左端工作位置，则液压缸活塞反向运动；切换阀7的阀芯工作位置，使其处于中间位置，则液压缸9在任意位置停止运动。 下一页 上一页 返回 课题一 液压传动系统的工作原理和组成 2. 液压传动装置的组成 从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下几个主要部分组成： 1)、动力元件 — 泵（机械能 ? 压力能） 把原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件 2)、执行元件 — 缸、马达（压力能 ? 机械能） 把液体的液压能转换成机械能的转换元件 3)、控制元件 — 阀（控制方向、压力及流量） 对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的元件 4)、辅助元件 —油箱、油管、滤油器 、压力表 在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用 5） 工作介质 它在液压传动及控制中起传递运动、动力及信号的作用，包括液压油或其它合成液体，它直接影响液压系统的工作性能。液压系统中各元件之间的关系如图1-3所示： 下一页 上一页 返回 课题一 液压传动系统的工作原理和组成 三、液压传动系统的图形符号 为了便于阅读、分析、设计和绘制液压系统，工程实际中，国内外都采用液压元件的图形符号来表示。按照规定，这些图形符号只表示元件的功能，不表示元件的结构和参数，并以元件的静止状态或零位状态来表示。若液压元件无法用图形符号表述时，仍允许采用半结构原理图表示。我国制订有液压与气动元件图形符号标准GB/T786.1