电力系统稳态分析第四章.ppt

2005电力系统稳态分析第四章;基本概念;潮流计算方法的要求：;潮流计算方法的步骤：;第一节 电力网络方程 ;基本方程式 电力系统潮流计算实质是电路计算问题。因此，用解电路问题的基本方法，就可以建立起电力系统潮流计算所需的数学模型——潮流方程。 节点分析法 回路分析法 割集分析法 ;节点电压方程;YB—节点导纳矩阵;N个节点的电力网络的节点导纳矩阵的特点：;节点电压方程;ZB—节点阻抗矩阵;回路电流方程;;节点导纳矩阵的修改：;节点导纳矩阵的修改：;节点导纳矩阵的修改：;第二节 功率方程及其迭代解法 ; 每节点的注入功率方程式为： 其中： 对于N个节点的电力网络，可以列出2N个功率方程。每个节点具有四个变量，N个节点有4N个变量，但只有2N个关系方程式。 ;因此，需根据电力系统的情况，增加已知条件： 在具有N个节点的系统中，给定（N-1）对控制变量PGi、QGi，余下一对控制变量待定PGs、QGs，其将使系统功率，包括电源功率、负荷功率和损耗功率保持平衡 给定一对状态变量δ s、Us，要求确定（n-1）对状态变量δi、Ui， δ s给定的通常为0， Us一般取标幺值为1，以使系统中各节点的电压水平在额定值附近。 除此之外，还应满足一些约束条件： U的约束条件：UminUiUmax δ的约束条件：| δ i- δ j | | δ i- δ j |max; 根据给定节点变量的不同，可以有以下三种类型的节点： PV节点（电压控制母线） 这种节点的注入有功功率Pi为给定值，电压Ui也保持在给定数值。这种类型节点相当于发电机母线节点，其注入的有功功率由汽轮机调速器设定，而电压则大小由装在发电机上的励磁调节器控制；或者相应于一个装有调相机或静止补偿器的变电所母线，其电压由可调无功功率的控制器设定。 要求有连续可调的无功设备，调无功来调电压值。 PQ节点 这种节点的注入有功和无功功率是给定的，相应于实际电力系统中的一个负荷节点，或有功和无功功率给定的发电机母线。 ;平衡节点 这种节点用来平衡全电网的功率，一般选用一容量足够大的发电厂（通常是承担系统调频任务的发电厂）来担任。平衡节点的电压和相位大小是给定的，通常以它的相角为参考量，即取其电压相角为0。一个独立的电力网络只设一个平衡节点。 注意： 三类节点的划分并不是绝对不变的。PV节点之所以能 控制其节点的电压为某一设定值，重要原因在于它具有可调节的无功功率出力。一旦它的无功功率出力达到可调节的上限或下限，就不能使电压保持在设定值，PV节点将转化成PQ节点。;高斯-塞德尔迭代法;如此反复迭代： 确定数列{xk}有极限 则称迭代过程收敛，极限值x*为方程的根。 上述迭代法是一种逐次逼近迭代法，称为高斯迭代法。;高斯-塞德尔迭代法 在高斯法的每一次迭代过程中是用上一次迭代的全部分量来计算本次的所有分量，显然在计算第i个分量时，已经计算出来的最新分量并没有被利用，从直观上看，最新计算出来的分量可能比旧的分量要好些。因此，对这些最新计算出来的第k+1次近似分量加以利用，就是高斯-塞德尔迭代法。 高斯-塞德尔迭代法计算潮流 功率方程的特点：描述电力系统功率与电压关系的方程式是一组关于电压的非线性代数方程式，不能用解析法直接求解 。 ; 假设有n个节点的电力系统，没有PV节点，平衡节点编号为s，功率方程可写成下列复数方程式： 对每一个PQ节点都可列出一个方程式，因而有n-1个方程式。在这些方程式中，注入功率Pi和Qi都是给定的，平衡节点电压也是已知的，因而只有n-1个节点的电压为未知量，从而有可能求得唯一解。 ; 高斯-塞德尔迭代法解潮流如下： 如系统内存在PV节点，假设节点p为PV节点，设定的节点电压为Up0。假定高斯-塞德尔迭代法已完成第k次迭代，接着要做第k+1次迭代前，先按下式求出节点p的注入无功功率：; 然后将其代入下式，求出节点p的电压： 在迭代过程中，按上式求得的节点p的电压大小不一定等于设定的节点电压Up0，所有在下一次的迭代中，应以设定的Up0对电压进行修正，但其相角仍保持上式所求得的值，使得 如果所求得PV节点的无功功率越限，则无功功率在限，该 PV节点转化为PQ节点。;高斯-塞德尔迭代法计算潮流的步骤： 设定各节点电压的初值，并给定迭代误差判据； 对每一个PQ节点，以前一次迭代的节点电压值代入功率迭代方程式求出新值； 对于PV节点，求出其无功功率，并判断是否越限，