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有限元方法简介;绪论;理论力学 — 研究物体机械运动一般规律的科学
对象: 刚体和刚体系
特征: 无变形、复杂形状的物体; 桁架结构;弹性力学 —研究弹性物体受力后的变形、各点位 移,内部
的应变与应力
对象: 任意变形体
特征: 小变形、任意形状的物体;有限元法——
求解偏微分方程初边值问题的有效的数值方法,广泛应用于结构工程分析、传热分析、电磁场、渗流及流体力学、流变学等可以用偏微分方程描述的领域,是工程领域中应用最广泛的一种数值方法。 ;课程目标; 有限单元法(或有限元分析)是以剖分插值和能量原理为基础、以计算机为工具的结构分析数值方法。
其基本思想:把一个大的结构划分为有限个称为单元的小区域,在每一个小区域里,假定结构的变形和应力都是简单的,???区域内的变形和应力都容易通过计算机求解出来,进而可以获得整个结构的变形和应力。 ;有限元法基本思想—用一个比较简单的物理模型,即将连续的求解区域离散为一组有限个,且按一定方式相互联结在一起的单元的组合体,去代替原有的复杂问题,从而进行求解.;
技术路线
将连续域划分为有限个离散的小部分——“单元”,单元与单元之间在共同“结点”处联接起来;在每个单元内函数用已知的简单函数近似,所有量转化为用结点变量来表示,再找到所有这些结点变量应满足的有限维的代数方程组(一般是结点的某种平衡方程),设法求解这个代数方程组,得有限个结点变量,——就得到了数值解或近似解。; 氧化反应器在自重作用下的整体应力强度云图 ;钢结构接头的应力分析;18;19;20;21; 1956年,Turner 与 Clough 在分析飞机结构中用三角形单元解决了弹性力学平面问题;
;尽可能的实践。
; 有限元方法(优点); 有限元方法(应用领域); 有限元方法(计算机程序); 有限元方法(分析步骤);举例:杆系结构有限元分析的完整过程;4.1有限元分析的完整过程;1)离散化
该构件由两根杆件做成,因此可以自然离散成2个杆单元。
单元1;
节点位移 u1,u2;
节点力 P1,P2 (U1,U2)。;2)单元分析(直接法分析)
状态一:节点2固定 单元节点条件:u(1)=u1, u(2)=0
单元内应力:
;2)单元分析(直接法分析)
状态一:节点2固定 单元节点条件:u(1)=u1, u(2)=0
单元左端点力:
由杆单元静力平衡条件;
;2)单元分析(直接法分析)
状态二:节点1固定 单元节点条件:u(1)=0, u(2)=u2
单元左端点力:
由杆单元静力平衡条件;
;把上述两种状态相加:;4.1有限元分析的完整过程;;;;5)建立刚度方程
简化为二阶;6)求解节点位移
将结构参数和外载荷代入上式有
求解得(单位m);9)计算支反力
具体地对于单元1,有
其中R1是节点1的支反力,P2是单元1的节点2所受的力,即单元2对该
节点的作用力,将前面求得的节点位移代入上式可得支反力大小。;以上是一个简单结构有限元方法求解得完整过程,对于
复杂结构,其求解过程完全相同,由于每一个步骤都具
备标准化和规范性的特征,所以可以在计算机上编程而
自动实现。
;讨论2:由前面的步骤,我们也可以直接将各个单元的刚度矩阵按照节
点编号的对应位置来进行装配,即在未处理边界条件之前,先形成整
体刚度矩阵。
其物理意义是,表示在未处理边界条件前的基于节点描述的总体平衡
关系。在对该方程进行位移边界条件的处理后就可以求解,这样与先
处理边界条件再求系统势能的最小值所获得的方程完全相同。;有限元分析的基本步骤及表达式;;第一章 概述;第一章 概述;参考教材:
1:王守信,有限元法教程,哈尔滨工业大学出版社。
2: 冷纪桐,《有限元技术基础》, 化学工业 出版社.
3: 王勖成 邵敏,《有限单元法基本原理和数值方 法》, 清华大学出版社.
4: 朱伯芳,《有限单元法原理与应用》, 中国水利水电出版社. ;有限元分析的基本步骤及表达式
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