数字测速毕业设计.docxVIP

PAGE 1 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 摘 要 2 第1章 绪论 3 1.1 课题背景 3 1.2 设计思路 3 第2章 系统的主要器件 3 2.1 AT89C51单片机 3 2.2 光电传感器 3 2.3 字符型显示芯片LCD1602 3 第3章 硬件系统设计 3 3.1 M/T法测速原理及计算方法 3 3.2 单片机电路设计 3 3.3 显示部分 3 第4章 软件系统设计 3 4.1 程序设计流程图 3 心得体会 3 参考文献 3 摘 要 数字测速具有测速精度高、分辨能力强、受器件影响小等特点，被广泛应用与调速要求高、调速范围大的调速系统和伺服系统。本次设计是基于AT89C51单片机的光电传感器转速测量系统的设计。系统采用对射式光电传感器产生与齿轮相对应的脉冲信号，使用增量式旋转编码器作为转速的检测元件，AT89C51单片机采样脉冲信号并计算每分钟内脉冲信号的数目，选择M/T测速法计算电机的转速，从而得出电机的转速。 关键词：数字转速测量；单片机；增量式旋转编码器；光电传感器； 第1章 绪论 1.1 课题背景 数字测速具有测速精度高、分辨能力强、受器件影响小等特点，被广泛应用与调速要求高、调速范围大的调速系统和伺服系统。 光电式旋转编码器是转速或转角的检测元件，旋转编码器又分为绝对式和增量式。光电传感器用于检测直接引起光量变化的非电量，也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量。 1.2 设计思路 本次课程设计选用的是增量式旋转编码器作为转速的检测元件，选择M/T法测电动机的转速N。 针对电机的转速进行数字测量，以单片机为核心对光电开关产生的数字信号进行运算，从而测得电机的转速，然后用LCD把电机的转速显示出来。即通过光电开关将电机的转数转换成0，1的数字量，只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数和计算，就可获得转速的信息。 系统主要由AT89C51单片机处理系统、直流电机、光电转换、放大电路和单稳整形电路、显示系统等几个部分组成，如图1.1: 图1.1 第2章 系统的主要器件 2.1 AT89C51单片机 图2.1 AT89C51引脚图 2.1.1 定时器/计数器的结构 定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。定时/计数器结构如图2.2所示： 图2.2 定时/计数器结构 2.1.2 定时/计数器的控制 AT89C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD用于设置其工作方式；TCON用于控制其启动和中断申请。 （1）工作方式寄存器TMOD 表2-2 TOMD的格式 位号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 符号 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 定时器T1 定时器T0 M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置。 表2-3 M1M0的格式 M1 M0 工作方式 功 能 00 工作方式0 13位计数器 01 工作方式1 16位计数器 10 工作方式2 自动再装入8位计数器 11 工作方式3 定时器0：分成两个8位计数器 定时器1：停止计数 （2）控制寄存器TCON TCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下： 表2-4 TCON的格式 TCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 2.1.3 中断控制 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。 表2-5 IE的格式 IE D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 0 EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 EX0(IE.0)，外部中断0允许位； ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位； EX1(IE.2)，外部中断0允许位； ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位； ES（IE.4)，串行口中断允许位； EA (IE.7)， CPU中断允许（总允许）位。 2.2 光电传感器 光电开关把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。光电传感器具有线性度好、分辨率高、噪音小和精度高、无触点、无机械碰撞、响应快