第2章液压流体力学.pptVIP

沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因摩擦而产 生的损失。 局部压力损失：由于管道的截面突然变化，液流方向改 变或其它形式的液流阻力而引起的损失。 1．沿程压力损失 或 λ－沿程阻力系数 四、压力损失 λ－沿程阻力系数的确定（与流态等因素有关） 层流时理论值，λ＝64/Re； 层流时液压油在金属管道中流动，λ＝75/Re； 紊流时， λ＝f（Re，ε/d) 3000 Re 105，λ＝0.3164Re-0.25。 2．局部压力损失 或 ?－局部阻力系数，一般由实验测定。 五、管路总能量损失 或 1．薄壁小孔 薄壁小孔：小孔的长度L和小孔直径d之比L/d≤0.5的孔。 流经薄壁小孔的流量为： §2.5 孔口及缝隙流动 一、孔口液流特性 动画演示 细长孔：小孔的长度L和小孔直径d之比 L/d 4的孔。 可以写成: 比较(1)薄壁小孔常作为节流器，流量对油温变化 不敏感；细长孔流量对油温变化敏感，粘度变化。 (2)负载变化，引起压力变化，在相同的ΔP时，薄壁小孔结构流量变化比细长孔小，从而速度稳定。 2．细长孔 1．平行平板缝隙 取一微元体积 pdy+(τ+dτ)dx=(p+dp)dy+τdx 二、缝隙液流特性 整理并积分得: 压差流动：平行平板间没有相对运动时，通过的液流纯由压差引起。 剪切流动：平行平板两端不存在压差时，通过的液流纯由平板运动引起。 2．同心环形缝隙 当h/r1时（相当于液压元件内配合间隙的情况），可以将环形缝隙间的流动近似地看作是平行平板缝隙间的流动，将b替换成πd，得到流量 偏心环形缝隙： 一、液压冲击 在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。 二、空穴现象 在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而使液体产生气泡的现象，称为空穴现象。 §2.6 液压冲击和空穴现象 气蚀现象： 液压系统中产生气穴后，气泡随油液流至高压区，在高压作用下迅速破裂。于是产生局部液压冲击，压力和温度均急剧升高，出现强烈的噪声和振动。当附着在金属表面上的气泡破裂时，所产生的局部高温和高压会使金属剥落、表面粗糙、元件的工作寿命降低，这一现象称为气蚀。 * 2.固体壁面为曲面时 积分后得 ： 总作用力F为： 当承压面积为曲面时，作用在曲面上的压力的方向均垂直于曲面。这时可将曲面分成若干微小面积dA，作用在微小面积上的力为： dF＝pdA 将dF分解为x、y两个方向的力，即： dFx＝pdAsinθ＝pdAx dFy＝pdAcosθ＝pdAy 结论： 静压力作用在曲面上的力在某一方向上的分力等于压力与曲面在该方向投影面积的乘积。 一、基本概念 1.理想液体和实际液体 理想液体：既无粘性，又无压缩性的假想液体。 实际液体：既有粘性，又有压缩性的真实液体。 2. 定常流动和非定常流动 定常流动：液体的运动参数只随位置变化，与时 间无关。也称恒定流动。 非定常流动：液体的运动参数不仅随位置变化，而且与时间有关。也称非恒定流动。 3.一维流动 一维流动：液体整个地作线形流动。 §2.3 流体动力学 动画演示 举例： 动画演示 动画演示 4. 流线、流束、过流截面 流线：某一瞬时液流中标志其各处质点运动状态的曲线，在流线上各点的瞬时速度方向与该点的切线方向重合。 流线的性质： 稳定流动时，流线形状不随时间变化。 流线不能相交，也不能转折。 流线是连续光滑的曲线。 通流截面：流束中与所有流线正交的截面。 ● 流线彼此平行的流动称为平行流动； ● 流线间的夹角很小，或流线的曲率半径很大的流 动称为缓变流动（相反情况便是急变流动）。 ● 前两者的通流截面均认为是平面，急变流动的过流截面是曲面。 流束：面积A上所有各点的流线的集合。 ● 流束内外流线均不能穿越流束表面。 ● 面积A无限小时的流束，称为微小流束。 5.流量和平均流速 流量：单位时间内通过流束过流截面的液体体积。 平均流速：流量与通流截面之比。 单位时间内流入控制体积的质量 ： 单位时间内流出控制体积的质量 ： 二、液体流动的连续性方程 连续性方程是质量守恒规律