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基于PWM控制技术的电液比例阀特性的研究 修理与改造中阂教伶z程2007.06 文章编号:1671—0711(2007)06—0022—02 基于嫩控技术的 电液比例阀特牲的研究 李光彬,张雪梅,赵光 (山东科技大学,山东青岛266000) 摘要:介绍基于PWM(PulseWidthModulation)控制技术的电液比例阀的特点和原理.提出了通过改进 PWM技术提高控制精度的一般方法. 关键词:电液比例阀;PWM技术;控制精度 中图分类号:TH137.52文献标识码:B 电液比例阀可以采用性价比高的螺管式比例电 磁铁进行控制,构成比例溢流阀,比例流量阀,比 例方向阀等.在一般工程技术只需对力,位移,速 度等参量进行控制,对动态性能要求不高,所以电 液比例阀能满足要求,因此已被广泛采用. 电液比例控制的核心是控制电流.模拟式控制 功率输出级到比例阀线圈的电流是连续的,功率器 件功耗大,需加装散热装置.而PWM控制功率输 出级为开关型结构,功耗小;PWM信号中包含了 同频率的脉动量,无需另加颤振信号,抗干扰和抗 污染能力强,滞后时间短,重复精度高;由于采用 800mm,直接用80FSB一30L离心泵出料输送到三 乙胺备料槽,下层固溶物再利用位差输送到三乙胺 分层槽中.反应釜的结构如图1所示.三乙胺脱水 釜改造后,在近半年的生产中,设备运行达到了预 期的效果. 四,效益 一 车间的三乙胺脱水釜设计改造后,原搪玻璃 反应釜挪作他用,设备投资节约了近l2万元;加 上消耗在管路的物料回收和节约的机电设备电耗, 此改造年可增效28万多元.将反应釜的改造成果 推广到其他两车间,又为企业年创利了74万多元, 并且随着设备运行周期的延续,其经济效益不断地 累积. 收稿日期:2007—01—26 9 数控,与计算机连接方便,可实现程序控制. 一 ,电液比例阀的结构及控制器特点 比例阀的结构如图1所示,是一个三通阀.两 个比例电磁铁分别控制阀芯的双向运动,两端分别 有对中复位弹簧.它也可当二通阀用作阀口,并对 称的分为两组,在轴线方向相对错开一定的距离, 既保持了较高的分辨率,又获得了较大的控制流量 输出.比例电磁铁能根据电流的大小产生相应的电 磁力,从而能按比例进行控制. 比例电磁铁阀体阀芯弹簧 _一 ▲I 进油口1Il回油口 控制口 图1比例阀的结构简图 电液比例阀控制器主要解决快速性,电磁滞环 和摩擦滞环以及超调量较大的问题.而其控制作用 的优势,直接影响到比例阀的工作性能和可靠性. 采用先进可控的PWM技术,在输出电路上产 生可变的开关电压,使功率放大管只处于饱和导通 和截止状态,所以功率低,不需加散热片,这样可 提高功放输出开关电压U及缩短电流上升的时间, 使输出响应加快,并提高抗干扰能力,另一方面, 功放电压U加在比例电磁铁线圈上,由于线圈上 @G=.0可匡⑤0匡匡啸0 中阖教俺z程2007.06修理与改造 的电感作用使其电流I变为小幅度充放电波动的叠 加交流信号的直流电流,起到颤振作用,能够有效 降低摩擦,减少磁滞和死区现象,提高电磁铁灵敏 度.颤振作用的效果取决于电流波动的频率和幅 值,频率低和幅值大时效果明显,但频率太低,幅 值过大时又会引起系统不稳.通常将方波频率选取 在电磁铁芯无阻尼自然频率的1.2-2倍范围. 二,电液比例阀线圈的电流模型 比例阀线圈的电压波形为周期一定,脉冲宽度 可控的矩形波.由于脉冲周期远 小于阀芯的响应周期,所以阀芯 的运动只响应PWM信号的平均 值.PWM电路基本的形式如图2 所示.PWM信号控制着开关管 的导通与截止. 图2PWM电占空比D: 路的基本形式式中 :t——三管导通时间;式中:——三级管导通时I司; M——PWM周期,tM=H+L(tL为三极管关 断时间). 由图3可知,当占空比D和周期t取值比较合 适时,可使比例阀电流保持在平均值. 当占空比从0到100%变化时,平均电流,可 以从0变化到稳态电流U/R.取U=24V,R= , l 平 图3占空比与 电流之间的关系 占空比D 图4平均电流, 与占空比的关系 l2Q,图4给出了D,, 的仿真关系曲线.可以看 出t与t(比例阀时间参 数)的比值越小,,与D 的关系越接近直线.当t 与t的比值较大时,占空 比只能在某个范围内取 值,平均电流,才与占空 比D成近似直线关系. 占空比D的大小可通 过对单片机的定时器编 程来改变,t的大小可 以通过在线圈上串联电 阻来改变. 三,基于PWM 控制的电液比例阀的流 量特性曲线 图5所示为一基于 @G=.0可匡⑤0匡匡0⑤ PWM控制的电液比例阀 的流量特性曲线,当占空 比较小时,存在着流量死 区,占空比较大时存在着 流量饱和现象.这是因为 施加给阀的控制信号是矩 形电压波,对应于此电压 波,阀线圈上