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Company Logo SUPCON Company Logo SUPCON Modbus 和Modbus/TCP协议基础介绍 Modbus协议在串行链路上的实现 3 Modbus 协议规范 2 概 述 1 Modbus协议在TCP/IP上的实现 4 主要内容 Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通讯协议，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出了基于以太网TCP/IP的Modbus协议——ModbusTCP。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型，协议本身并没有定义物理层，只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管他们是经过何种网络进行通信的。 标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网口。采用Master/Slave（主/从）方式通信。 Modbus在2004年成为我国国家标准。 Modbus 协议规范 2 Modbus技术规范的关系 Modbus应用协议 Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议 客户机能够向服务器发送请求。 服务器分析请求，处理请求，向客户机发送应答。 通用Modbus帧结构－－协议数据单元 (PDU) Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU），特定总线或网络上的Modbus协议映射能