小车运行机构计算.docxVIP

．小车运行机构计算 经比较后，确定采用如图4-25所示的传动方案 图4-25 小车运行机构传动简图 车轮最大轮压：小车质量估计取Gxc=4000kg。假定轮压均布： Pmax==2250kg=22500N 车轮最小轮压： Pmin===1000kg=10000N 初选车轮：由《起重机课程设计》附表17可知，当运行速度60m／min时，==1.250.9,，工作级别为 重级时，车轮直径D=250mm，轨道型号为11kg／m(P18)的许用轮压为2.21t≈Pmax=2.25t。根据GB4628—84规宅，页径系列为Dc=250、315。400、500，630mm，故初步选定车轮直径Dc=315mm。而后校核强度 强度验算可按车轮与轨道为线按触及点接触两种情况验算车轮接触强度。车轮踏面疲劳计算载荷 Pc===10833N 车轮材料，取ZG340-640，=340MPa,=640MPa 线接触局部挤压强度： ． ==6.0ⅹ315×19.4ⅹ 0.97ⅹ0.8=28452.8N 式中 ——许用线接触应力常数(N／mm)，由[1]表5—2查得=6： ——车轮与轨道有效接触强度，对于轨道P11(由附表22)，=b=19.4mm： C——转速系数，由[1]表5-3，车轮转速n==40.44rpm时C=0.97 ， C——工作级别系数，由(1)表5-4，当为M级时C2=0.8 PcP， 故通过 点接触局部挤压强度 =KCC=0.132ⅹⅹ0.97ⅹ0.8=24318.75N 式中 k——许用点接触应力常数(N／mm2)，由[1]5-2查得K2=0.181 R---曲率串径，车轮与轨道曲率半径中的大值，车轮r=D/2=315/2,轨道曲率半径=90(由《起重机课程设计》附22查得)，故取R=315/2=157.5 m---由r/R比值(r为r1，r2中的小值)所确定的系数，r/R=90/157.`5=0.75，由[1]表5-5查得M=0.47 PPc 故通过 根据以上计算结果，选定直径Dc=315的单轮缘车轮，标记为： 车轮DYL一315 GB 4628—84 摩擦阻力矩; Mm=(Q+G)(k+) 查《起重机课程设计》附表19，由D=250mm车轮组的轴承型号为7512，掘此选Dc=315mm 车轮组轴承亦为7518。轴承内径和外径的平均值d=(90+160)/2=125mm。 由[1)表7-l表7-3查得滚动摩擦系数μ=0.0005，轴承摩擦系数μ=0.02，附加 阻力系数：2.0，代人上式得满载寸运行阻力矩： M(Q=Q)=(5000+4000)(0.0005+0.02x0.125/2)2=31.5kg·m=315Nm 运行摩擦阻力； p(Q=Q)= = 当无载时： M(Q=0)==4000（0.0005 +0.02 2=14kg.m=140Nm P(Q=0)===888.9N 电动机静功率: N==1.48kw 式中P=Pm(Q=Q)——满载时静阻力，η=0.9--机构传动效率， m=1--驱动电动机台数。 初选电动机功率: N=kN=1.15x1.48=1.702kw 式中 k——电动机功率增大系数，由[1]中表7-6查得k=1.15 由《起重机课程设计》附表3O选用电动机JZR-11-6，Ne=2.2kw，n=885r／min， (GD)=0.1105kg·m;电机质量G=80kg 等效功率: N=kN=0.75x1.48x1.12=1.24kw 式中 k——工作级别系数，由[1]查得，当Jc=25%时,k=0.75; ——由[1]表6—5查得t／t=o．2, 查表图6—6得=1．12。 NxN，故所选电动机发条件通过 车轮转速; n===40.4r/min 机构传动比 ===21.88 查《起重机课程设计》附表40选用ZSC-400-I-3减速器：=22.4;[N] =1.9kW(当输入轴转速为1000r／min时)，N 实际运行速度; V==40=39.07m/mim 误差：ε===2.3％115%合适 实际所需电动机等效功率: N=N=.1.24ⅹ=1.21Ne故合适 起动时间： t=] 式中 n=885r／min;m=1——驱动电动机台数； Mq=1.5M=1．5ⅹ9550=35.63Nm 满载运行时折算到包动机轴上的运行静阻力矩： Mj(Q=Q)===15。63Nm 空载运行寸折算到电动机上的运行静阻力矩 Mj(