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商业计划书 ? ? ? ? 项目名称 基于微机械传感器的人体动作信息捕捉技术开发及产业化 项目单位 甘肃视通文化科技有限公司 地 址 兰州交通大学艺术设计学院 电 话电子邮件 ?yqpdyx@sina.cn 商 业 计 划 书 概 要 项目名称 基于微机械传感器的人体动作信息捕捉技术开发及产业化 团队形式 □个人 ■工作室 成立时间 2013.5 办公地址 兰州交通大学 所处行业 动画 所处阶段 □创意 □研发 ■产品开发 □试运营 □市场拓展 联系方式 联系人 袁清普 电话E-Mail yqpdyx@sina.cn 网站或QQ号 544516627 项目摘要 本项目主要涉及微机械传感器技术、蓝牙技术、数据实时采集与处理技术，研制出具有自主知识产权的国产机械式动作信息捕捉系统。系统主要开发流程是应用微机械传感器网络获取人体特征点上的运动数据，并通过蓝牙技术无线传输至工作站（PC机），再经过图形化数据处理及运动分析重建软件，得到控制三维动画角色运动的数据。着重解决的关键技术主要包括传感器网络节点设计、网络节点的数据获取及处理、PC端图形化数据处理及运动分析重建软件等。动作信息捕捉系统共将人体分为17个关键关节点，每个关节点处均设置一个微机械传感器，从而构成传感器网络。每个网络节点的微机械传感器均由三轴加速度传感器、三轴角速度和三轴磁传感器及MCU构成。因此，这里也称之为九轴传感器，系统中的九轴传感器均采用改良的卡尔曼滤波器算法实现人体运动姿态的测量和数据融合，卡尔曼滤波器算法主要是采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计，从而求出当前时刻的估计值。为确保动作捕捉系统运动姿态测量的精确性,对于九轴传感器内的三种不同传感器测量提供不同的补偿方法，对于高速及缓慢的传感器运动模型提供了不同的数学模型，卡尔曼滤波器对这些数学模型具有良好的适应性并可以根据实际运行情况自动收敛，从而提高动作捕捉的精确性。九轴传感器将内部三种传感器所获得的原始数据(三轴加速度、三轴角速度、三轴磁场强度)汇总后利用卡尔曼滤波器算法对三种传感器的运动姿态结果进行解算，最后综合得出人体运动姿态数据(即欧拉角或四元数)，再将其导入PC端图形化数据处理及运动模型重建软件，软件内部采用反向运动学算法计算各关键关节点的位移量，从而在软件中以图形化方式将人体运动状态实时地显示出来，同时输出BVH格式文件便于存储和修改。BVH文件可导入到动漫制作软件中制作动画。 团队架构 本项目2013年5月10日成立有限责任公司，注册资金30万元。 企业股东：创业团队技术股20%，天使投资者个人股80%。执行董事为企业法人。公司设技术部、财务部、市场调研等，聘有专业财务人员、市场调研评估人员人。 项目骨干简介 总经理： 袁清普，13级计算机软件与理论硕士研究生。 曾获国家励志奖学金，获内蒙古科技大学信息工程学院“三好学生”、“优秀团员”等荣誉称号曾参加内蒙古ERP沙盘模拟大赛，获优异成绩。 技术总监：于先强，11级工业设计本科生，曾获兰州大学2008-2009学年优秀学生三等奖学金、2008年暑期社会实践先进个人。2009年在四川华迪公司实训，担任项目经理，完成基于FPGA的多功能数显系统；2010年完成河南中原黄金冶炼厂干矿量集显系统；2010年参与了USB固件程序设计；2011年参与了甘肃玉门油田水电厂锅炉汽包水位控制系统的项目设计。参与申请“一种电动推杆控制的双轴太阳跟踪光伏发电装置”发明专利1项，获实用新型专利授权1项，有较为丰富的项目开发能力。 办公室主任：马彩云，女，09级电路与系统硕士研究生，曾获青海大学“三好学生”、青海省攀岩比赛周赛第一名的奖励，曾参加友晶科技及 Altera 公司所主办的“亚洲创新设计大赛”，有一定的组织管理能力。 市场部经理：陆世亭，女，09级电路与系统硕士研究生。参与了基于zigbee的高压电网检测系统、基于niosII的远程无线心电监护系统的开发工作，2011年获Altera全国FPGA大奖赛三等奖、兰州大学优秀共产党员称号；曾获兰州交通大学第十一届“交大之声”辩论赛冠军，被评为兰州大学优秀研究生会干部。有较为丰富的人际交往能力和市场开拓能力。 财务部经理：龚怡，09级管理学院企业管理硕士研究生。曾参与“新消费文化观念构建”国家社科基金项目（项目编号:08BZX011），主要负责市场调研以及数据的统计分析。兼职会计事务所，参加过黄河剧院、甘肃演出公司资产审计与资产评估工作。有一定的财务管理经验。 项目的技术方案与创新性 技术： 1、动作捕捉（Motion capture）是准确测量运动物体在三