基于plc及三菱fra540变频器控制的三速自动平移门控制系统设计.docVIP

沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目： 基于PLC及三菱FR-A540变频器控制的三速自动平移门控制系统设计 系 别 自控系 班级 102 学生姓名 学号 16 指导教师 职称 讲师 课程设计进行地点： 实训F202，图书馆 任 务 下 达 时 间： 2012年 12 月 17 日 起止日期： 2012年12月17日起——至 2012年 12月21日止 教研室主任 年 月 日批准 1.设计的原始资料及依据 本系统以自动平移门为被控对象，采用PLC控制变频器，实现平移门三速自动运行。平移门两扇活动门宽度1200mm，高度2000mm，不锈钢门框。该控制系统采用S7-224PLC进行逻辑控制，三菱FR-A540变频器进行调速控制，主拖动电动机为1台Y90S-4三相异步电动机，额定电压为交流380V，频率50HZ，功率1.1kW,经减速机减速后，对平移门进行驱动。设有开门/关门按钮，设有有人检测传感器，防夹传感器等。三速自动平移门适合人流较大情况，平移门按如下方式工作： （1）无人时，门关闭。 （2）有人时，门超低速开启，低速启动，高速打开，接近全开时，转超低速打开至全开，有防夹人措施。 （3）无人后，门反向超低速开启，低速启动，高速关闭，门将要闭合时，转超低速关门至门闭合。 （4）关门过程中，如有人通过，立即执行开门程序。 2.设计主要内容及要求 （1）内容 二速自动平移门PLC控制系统设计，包括以下内容： ① 系统设计方案。 ② 硬件系统设计。 ③ 控制系统软件设计。 ④ 主要控制设备选型。 （2）要求 控制系统要满足下列要求： ① 平移门两侧设有有人检测传感器，无人时，门关闭。任一侧有人时，平移门超低速开启，低速启动转高速开门，当门接近最大开距时，转超低速开启至最大开距。 ② 门上方设有有人检测传感器，防止有人时关门夹人。 ③ 当无人时，门按照超低速开启，低速启动，高速关门，超低速靠近的方式工作，至门关闭。 ④关门过程中，如有人通过，立即停止关门，平移门转入超低速开启，低速启动，高速打开。 ⑤ 平移设有手动开门/关门按钮。 3.对设计说明书、论文撰写内容、字数的要求； （1）设计题目、目录、原始数据及技术要求等。 （2）设计目的、设备器材、设计原理及内容，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形。字数不少于3000字 （3）系统原理总图及控制系统流程图。 （4）控制系统程序。 （5）设计总结。 （6）参考文献。 4.课题完成后应提交成果的种类、数量、质量等方面的要求； （1）课程设计说明书； （2）硬件设计原理图； （3）软件流程图。 （4）控制系统程序。 5.时间进度安排； 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 12.17 明确设计任务，搜集相关资料 2 12.18 硬件电路设计及元件选择 3 12.19 软件设计 4 12.20 撰写课程设计说明书 5 12.21 撰写课程设计说明书及打印说明书 6.主要参考资料（文献）。 （1）《现代电气控制及PLC应用技术》（第2版）王永华，北京航空航天大学出版社 （2）《工厂电气控制技术》（第2版）方承远，机械工业出版社 （3）《三菱变频调速器 FR-A540使用手册》三菱电机株式会社 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 、本课题研究的内容 - 2 - 1.1 课题设计意义 - 3 - 2 总体设计的方案 - 3 - 2.1 自动门的功能分析 - 3 - 2.2 系统设计的基本步骤 - 4 - 2.3 自动门技术参数的确定 - 4 - 3 自动门硬件系统的设计 - 5 - 3.1 传感器的选用 - 6 - 3.2 变频器的选用 - 7 - 3.2.1 变频调速技术 - 7 - 3.2.2 变频调速工作原理 - 8 - 3.2.3 变频器的选型 - 8 - 3.3.3控制系统的电气接线 - 11 - 4 软件系统设计 - 12 - 4.1 自动门系统I/O分配表 - 12 - 4.2程序流程图 - 13 - 4.3 自动门程序设计 - 14