第2章_测试装置的基本特性.pptVIP

第二章 测试装置的基本特性 一、对测试装置的基本要求 二、线性系统及其主要性质 一、线性度 二、灵敏度、鉴别力阈、分辨力 §1 概 述 一、对测试装置的基本要求 通常的工程测试问题总是处理输入量x(t)、装置（系统）的传输特性h(t)和输出量y(t)三者之间的关系。如图： 1）如果x(t)、y(t)可以观察(已知)，则可推断h(t)； 2）如果h(t)已知，y(t)可测，则可推断x(t)； 3）如果x(t)和h(t)已知，则可推断和估计y(t)。 测量装置的静态特性 测量装置的静态特性是通过某种意义的静态标定过程确定的。 静态标定是一个实验过程，这一过程是在只改变测量装置的一个输入量，而其他所有的可能输入严格保持为不变的情况下，测量对应的输出量，由此得到测量装置输入域输出之间的关系。 在静态标定的过程中只改变一个标定的量，而其他量只能近似保持不变，严格保持不变实际上是不可能的。 测量装置的静态测量误差与多种因素有关，包括测量装置本身和人为的因素，本章只讨论测量装置本身的测量误差。 测量装置的动态特性可由物理原理的理论分析和参数的试验估算得到，也可由系统的试验方法得到。前者适用于简单的测量装置，后者则是普遍适用的方法。 测量装置的负载特性 测量装置或测量系统是由传感器、测量电路、前置放大、信号处理、…直到数据存储或显示环节组成。 当传感器安装到被测物体上或进入被测介质，要从物体与介质中吸收能量或者产生干扰，使被测物理量偏离原有的量值，而不可能实现理想的测量，这个现象称为负载效应。 测量装置的抗干扰 测量装置在测量过程中收到各种干扰，包括电源干扰、环境干扰和信道干扰等。 二、线性系统及其主要性质 如以x(t)→ y(t)表示上述系统的输入、输出的对应关系，则时不变线性系统具有以下一些主要性质。 1）叠加原理 几个输入所产生的总输出是各个输入所产生的输出叠加的结果。即若 则 §2 测试装置的静态特性 在静态测量中，定常线性系统的输入-输出微分方程式变成： 理想的定常线性系统，其输出将是输入的单调、线性比例函数，其中斜率S是灵敏度，应是常数。 实际的测量装置并非理想的定常线性系统，其微分方程式的系数并非常数。 测试装置的静态特性就是在静态测试情况下描述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程度。 下面来讨论一些重要的静态特性。 一、线性度 线性度：测量装置输入、输出的关系与理想比例关系的偏离程度。 实际上由静态标定所得到的输入、输出数据点并不是在一条直线上。这些点与理想直线偏差的最大值?max称为线性误差。 理想直线通常有两种确定方法：一种是最小与最大数据值的连线，即端点连线，另外一种采用最小二乘直线拟合。 线性误差= ?max /（Ymax-Ymin）×100% 式中 ?max为校准曲线与拟合直线的最大线性误差； Ymax-Ymin为装置的标称输出范围。 二、灵敏度 当装置的输入x有一个变化量?x，它引起输出y发生相应的变化量?y，通常用理想直线的斜率作测量则定义。 对于理想的定常线性系统，灵敏度应当是 但是，一般的测试装置总不是理想定常线性系统，用拟合直线的斜率来作为该装置的灵敏度。 灵敏度有量纲，其单位为输出与输量入的量纲之比。 一、传递函数 设X(s)和Y(s)分别为输入x(t)、输出y(t)的拉普拉斯变换。 对式取拉普拉斯变化得： 将H(s)称为系统的传递函数。其中s为复变量， 是与输入和系统初始条件有关的。 若初始条件全为零，则因 便有 A(ω)不等于常数时所引起的失真称为幅值失真，φ(ω)与之间的非线性关系所引起的失真称为相位失真。 实际测量装置不可能在非常宽广的频率范围内都满足无失真测试条件，即使在某一频率范围内工作，也难以完全理想的实现不失真测试。只能努力把波形失真限制在一定的误差范围内，通常测量装置即会产生幅值失真，也会产生相位失真。 因此，首先要选择合适的测试装置。其次，应对输入信号做必要的前置处理，及时滤去非信号频带内的噪声。 对于含有多种频率成份的，显然即引起幅度失真，又引起相位失真，特别是频率成份跨越ωn前、后的信号失真尤为严重。