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飞轮储能系统转子动力学理论与试验研究 蒋书运卫海岗沈祖培 （|清华大学工程物理系 北京,100084） C东南大学机械工程系 南京,210096） 摘要对永磁2机械动压轴承混合支承式飞轮储能系统的转子动力学问题进行研究在推导出系统各部件的动 館势能和耗散函数的基础上、运用拉格朗日方法建立飞轮转子支承系统的运动微分方程,并用状态向量法求解 基于这一理论方法对正在研制的储能量为q 3kWh飞轮系统进行动力学数值仿真o建立了飞轮储能系统的试验 装置?研制了用于上下支承的新型油阻尼器,完成了飞轮转子动力学的试验研究 研究表明:飞轮系统能顺利地实 现在0~ 4 000r/fi in工作转速范围内的稳定运转.且动力学理论仿真与试验结果一致性较好。 尖键词:飞轮;转子动力学;储能系统;拉格朗日方法;油阻尼器 中图分类号:T111B 1;0313. 3 h h国家自然科学基金资助项目（编号 收稿日期：2001208226;修改稿收到日期：2002204211 引言 电能的新型转换型式与存贮方式是当今能源领 域的研究热点问题随着相关技术的突破，飞轮储談 技术正以其电能转换效率高.充放电快捷、不受地玫 环境限制丄不污染环境单位质量储能密度大等突岀 优势而倍受国内外学术界关注，展现了以下诸多方 面诱人的应用前景、如电力调峰;电动汽车的飞轮电 池；风力、太阳能J朝汐、地热等发电系统的不间断供 电；低空轨道卫星电池；电磁炮.电化学炮和大功率 电焊机等等 飞轮储能的工作原理:通过电动./发电互逆式 电机，实现电能与高速运转飞轮的机械动能之间相 互 转换，并经过调频整流.恒压等电力变换技术，与不 同类型负载接口。按照支承方式的不同可将飞轮系 统大致分成三类:永磁2机械轴承混合支承式电磁 悬浮轴承支承式超导磁悬浮轴承支承式 飞轮储能系统正向着高速化.大功率方向发展 （如国际上飞轮转速可达6x 104r./fi in以上），因吐 超高速飞轮系统的运行稳定性问题变得越来越突 出o近年来，国际上对飞轮储能系统的转子动力学问 题进行了大量的研究，如美国的马里兰大学致力于 电磁悬浮储能飞轮转子动力学研究，将控制系统区 素引入动力学模型，建立了电磁悬浮飞轮系统动力 转矩之间的耦合关系° ；日本京都大学用试验方法硏 究高温超导磁悬浮飞轮动力学问题;意大利的都灵 工业大学用有限元方法对由滚动轴承支承的电动产 车飞轮进行动力学建模，并采用非线性转子动力学檢 块，动态分析与优选轴承的支承参数。然而,至目前 为止，尚未有人对永磁2机械动压混合式储能飞轮 系统动力学从理论与试验两方面进行系统的研究 本文以永磁2机械动压轴承混合支承式飞轮 储能系统为背景，基于拉格朗日方法建立飞轮转子 支承系统的运动微分方程,并寻求方程的解法;进- 步 结合正在研制的储能量为（1 3kW h飞轮系统，进行 动力学数值仿真;建立飞轮动力学试验装置?研制了 1飞轮储能系统结构简介 图1为正在研制的永磁2机械动压混合支承 式 储能飞轮系统结构示意图.飞轮上端支承采用自 动对中永磁悬浮轴承,下 端支承采用低功耗动压螺旋槽轴承，永磁轴承可实 现不接触使摩擦最低，同时起到轴向卸载作用，减/」 下支承负载，便于下端动压螺旋槽轴承形成全油膜 以降低摩擦功耗；上、下支承处设有专门设计的油股 阻尼器以控制转子振动；永磁同步电动丿发电机轻 子与飞轮做成一体，结构简单效率高.充放电同歩系统放置在真空腔里，以降低风损。 图1飞轮储能系统结构示意图2飞轮储能系统转子动力学建模 图1飞轮储能系统结构示意图 2 1模型简化 从飞轮的强度设计出发,上、下端盖与飞轮本体 之间大多采用薄壁联纟艺飞轮转子高速旋转时，由于 薄壁处角刚度相对较低，端盖与飞轮本体将发生弯 曲振动，因此将端盖与飞轮本体分幵处理，端盖可视 为一刚体，这样，转子系统就由三个刚体和上、下阻 尼器组成本文基于拉格朗日方法，推导出转子支承 系统的运动微分方程， 简化假设如下： ?转子本体与上下端盖处于亚临界，近似看成 刚体； ?端盖薄壁连接处剪切刚度较大，因此仅考虑 弯曲刚度； ?上、下阻尼件只能水平横向移动； ?振动为微幅的横向振动； ?下端弹性小轴视为弹性元件，质量可以忽略; ?轴承的油膜刚度比小轴的横向线刚度大得 多，因此认为油膜刚度为无限大，只考虑小轴的横向 线刚庭 这样简化后的动力学模型如图2所示， 图2中加,为上阻尼器阻尼件的等效质量,4 为上阻尼器悬吊结构的等效横向刚度,°为上阻尼 器阻尼系数;k2为磁轴承横向刚度叫心 为上 下 端盖质量:〃7 3为飞轮本体质量,2为上、下端盖 与飞轮本体连接处的角刚度;层为弹性轴横向弯曲 刚度X kg C6为下阻尼器等效质量、等效横向刚度 9 和阻尼系数,几，为转动惯量为赤道转动惯量(相 对质心)，4小