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第二章飞行力学基础 1飞行器空间运动的表示、飞行器操纵机构、稳定性和操纵性的概念 1. 1常用坐标系 1） 地面坐标系（地轴系）（Earth-surface reference frame） Sg-oRxRygzg 原点6取自地面上某一点（例如飞机起飞点）。OgXg轴处于地平面内并指向 某方向（如指向飞行航线）；0皿轴也在地平面内并指向右方；o風轴垂直地面 指向地心。坐标按右手定则规定，拇指代表5企轴，食指代表6%轴，中指代表 0就轴，如图2. 1-1所示。 2） 机体坐标系（体轴系）（Aircraft-body coordinate frame）Sb-oxyz 原点。取在飞机质心处，坐标与飞机固连。Ox与飞机机身的设计轴线平行, 口处于飞机对称平面内；oy轴垂直于飞机对称平面指向右方；oz轴在飞机对称 平而内；月?垂直于ox轴指向下方（参看图2. 1-1） o发动机推力一般按机体坐 标系给出。 图2.1-1机体坐标系L地面坐标系 速度坐标系(Wind coordinate frame)Sa-oxayaza 速度坐标系也称气流坐标系。原点取在飞机质心处,轴与飞行速度 速度坐标系也称气流坐标系。 原点取在飞机质心处, 轴与飞行速度V的 方向一致。一般情况下，V不一定在飞机对称平面内。。么轴在飞机对称面内垂 直于ox“轴指向机腹。oya轴垂直于XaOZa轴平面指向右方，如图2. 1-2所示。作用 在飞机上的气动力一般按速度处标系给出。 图2.1?2速度坐标系打地面坐标系 航迹坐标系(Path coordinate frame) Sk-oxkykzk 原点取在飞机质心处，OXk轴与飞机速度V的方向一致。OZk轴在包含OXk轴 的铅垂面内，向下为正；0%轴垂直于X4Zk轴平面指向右方。研究飞行器的飞行 轨迹时，采用航迹坐标系可使运动方程形式较简单。 2. 1.2飞机的运动参数 飞机的姿态角 1 ?俯仰角 0 (Pitch angle) 机体轴ox与地平面间的夹角。以抬头为正。 偏航角屮(Yaw angle) 机体轴ox在地平面上的投影与地轴间的夹角。以机头右偏航为正。 滚转角 (Roll angle) 又称倾斜角，指机体轴oz与通过ox轴的铅垂面间的夹角。飞机向右倾斜时为止。 速度轴系与地面轴系的关系 以下三个角度表示速度坐标系与地面坐标系的关系。 航迹倾斜角y 飞行速度矢量与地平面间的夹角，以飞机向上飞时的卩为止。 航迹方位角力 飞行速度矢量在地平面上的投影与。呂召间的夹角，以速度在地面的投影在 0以之右为正。 航迹滚转角〃 速度轴OZ与包含ox “轴的铅垂面间的夹角。飞机向右倾斜吋为正。 速度向量与机体轴系的关系 1 ?迎角 a (Angle of attack) 速度向量V在飞机对称而上的投影与机体轴ox轴的夹角。以V的投影在。％ 轴之下为正，如图2. 1-3所示。 XbZb Xb Zb 图2.1-3迎角与侧滑角 2.侧滑角 0 (Sideslip angle) 速度向量V与飞机对称面的夹角。以速度V处于对称面Z右时为止。 3)机体处标系的速度分量 飞行速度V在机体坐标系三个轴上的分量分别为比、 飞行速度V在机体坐标系三个轴上的分量分别为比、V和 在滚动轴占上的分量：凤 在俯仰轴必上的分量：v 在偏航轴上的分量：W 迎角和侧滑角可以用速度分量定义 Wa W a = arctan — (2.1-1) ? varcsin —— ? varcsin —— V (2.1-2) V=（M2 + V2 + VV2）2 如果迎角和侧滑角很小（〈15°〉,则式（2.1-1）和式（2. 1-2）可以近似为 a = — （2.1-3） (2.1-4) (2.1-4) 其中。和0的单位为弧度（rad）o 4）机体坐标系的角速度分量 机体坐标系相对于地面坐标系的转动角速度Q沿机体坐标系各轴的分量分 别为“、q和尸 滚动角速度与机体坐标轴丸一致； 俯仰角速度S与机体坐标轴升一致； 偏航角速度r与机体坐标轴无一致。 飞行器的三个线运动和三个转动构成了飞行器的六自曲度运动。 2.1.3飞行器的操纵机构 飞机的运动通常利用升降舵、方向舵、副翼及油门杆来控制。 升降舵（Elevator）偏转角用玄表示，规定升降舵后缘下偏为正。玄的正 向偏转产生的俯仰力矩M为负值，即低头力矩。 副翼（A订erons）偏转角用戈表示，规定右副翼后缘下偏（左副翼随同上偏） 为止。玄止向偏转产生的滚转力矩厶为负值。 方向舵（Rudder）偏转角用$表示，规定方向舵后缘向左偏转为正。◎正向 偏转产生的偏航力矩N为负值。 驾驶员通过驾驶杆、脚蹬和操纵杆操纵舵面。规定驾驶杆前推位移叱，为正 （此时玄亦为正）；左倾位移比（此时。亦为正）；左脚蹬向前位移叱?为正（此 时勺亦为正）。油门（T