第八章 传感器和几种信号的处理.pptVIP

7.1.1 传感器简 1. 传感器的组成 按国家标准GB7665-87传感器通用术语对传感器下的定义是：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信号输出。 敏感元件是能够灵敏地感受被测变量，并作出响应的元件。 例 如 弹性膜盒能感受压力的高低而引起形变，形变程度就是对压力高低的响应，因此,弹性膜盒是一种压力敏感元件。 铂电阻能感受温度的升降而改变其阻值，阻值的变化就是对温度升降的响应，所以铂电阻就是一种温度敏感元件。 为了获得被测变量的精确数值,不仅要求敏感元件对所测变量的响应足够灵敏,还希望它不受或少受环境因素的影响。 敏感元件的输出响应与输入变量之间如果是线性的正比或反比关系,当然最便于应用。即使是非线性关系,只要这种关系不随时间而变化,也可以满足使用的基本要求 由于电信号便于远传和处理,所以在控制系统中使用的传感器输出是电量的形式,如电压、电流、电阻、电感、电容、频率等。 2. 传感器的分类 常见的传感器分类方法有三种： 按传感器检测的物理量分类 按传感器工作原理分类 按传感器输出信号的性质分类 按传感器所检测的物理量分类有： 位移、角度、转速、温度、压力、流量、物位、气体成份、电量等传感器。 按传感器工作原理分类 ： 电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。 按传感器输出信号的类型分类有： 输出为开关信号的开关型传感器、输出为模拟信号的模拟型传感器、输出为脉冲、频率或数字编码的传感器。 在控制系统中，输出信号为开关信号、脉冲信号和数字量的传感器对计算机处理比较方便 输出为模拟量的传感器，希望有规范的信号标准。 一种做法是制定传感器的标准，前者典型的例子是热电阻和热电偶的工业标准。 另一种做法是通过专门的部件进行信号转换。实例就是采用变送器，将来自传感器的信号转换为标准信号输出，以便各种仪表和计算机统一处理。 3. 变送器(Transmitter) 变送器是从传感器发展而来的，凡能输出标准信号的传感器通常称为变送器。 通用的标准信号为直流电流4~20mA或直流电压1~5V等。 无论被测变量是哪种物理量，也无论测量范围如何，经过变送器之后都成为标准信号。 有了统一的信号形式和数值范围，就便于把各种变送器和其他仪表组成检测系统或调节系统。 无论什么仪表或装置，只要有同样标准的输入电路或接口，就可以从各种变送器获得被测变量的信息，兼容性和互换性大为提高。 变送器信号的传输连接方式通常有四线制传输、三线制传输和两线制传输 四线制传输 四线制传输方式中供电电源和输出信号分别用两对导线传输，因此对电流信号的零点及元器件的功耗无严格要求。 三线制传输 三线制传输方式与四制线不同之处是信号与电源装置的负端相连,这样可省去一根连线,但对多个传感器或变送器之间的共地连接可能会产生一定的干扰。 二线制传输 两线制传输仅用两根导线传输,这两根导线既是电源线,又是信号线,传感器或变送器可获得4mA以上的工作电流。 采用两线制变送器不仅可节省大量电缆线和安装费用,而且有利于安全防爆。因此,这种变送器得到了较快的发展。 对采用现场总线的智能变送器在这两根传输线上还可同时传输数字信号。 7.2 数字量输入通道 数字量输入通道的基本功能就是接收外部装置或生产过程的状态信号,这些状态信号包括: 开关信号 脉冲信号 数字编码信号 为了将外部数字量信号输入到计算机,必须将现场输入的状态信号经保护、电平转换、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑信号。 信号调理(Signal Conditioning) 指将敏感元件检测到的各种信号转换为规范标准信号。 数字量输入通道中的信号调理主要包括消抖、滤波、保护、电平转换、隔离等 对于输入的开关信号可能会引入过电压、过电流、电压瞬态尖峰和反极性等干扰信号,这些信号必须在输入通道中加以抑制。 图7-5给出了消除这些现场干扰信号的典型调理电路 该电路具有过压、过流、反压保护和RC滤波等功能 稳压管V2把过压或瞬态尖峰电压嵌位在安全电压上 串联二极管Vl防止反向电压输入 由R1、C1构成滤波器，电阻R1也是输入限流电阻，也为过流熔断保护电阻。 抖动问题 在开关或继电器闭合与断开时,还存在抖动问题,它是由于机械触点的弹性作用所致。解决这类问题的方法很多，常用RC吸收电路或双稳态电路消除 7.2.2 隔离技术 现场开关与计算机输入接口之间,一般有较长传输线路,这就容易引入干扰。 为提高系统可靠性,输入端常采用具有安全保护和抗干扰双重作用的隔离技术。 隔离双方无直接电路联系,各自用独立电源和公共接地端。