第5章 中断系统与定时器计数器.ppt

① TMOD确定 T1控制 T0控制 X X X X 1 0 0 0 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE 控制字10H 要产生500μs 的方波脉冲，只需在P1.0端以250μs为间隔，交替输出高低电平即可实现。为此，定时间应为250μs 。使用6ＭＨz晶振，则一个机器周期为2μs，设待求定时器初值为Ｘ，则： ② 计算定时器的初值； （216–X）×2×10 -6 =250×10 -6 即216–X=125 X＝216-125=10000H-7DH ＝0FF83H 所以，初值为： TH1=0FFH，TL1=83H ③ 采用中断方式：编程时将IE控制字设置为 88H，实现开中断。 ④ 由定时器控制寄存器TCON中的TR1位控制定 时器的启动和停止。 TR1＝1，启动； TR1＝0，停止。 汇编语言源程序清单 ORG 0000H ；复位地址 LJMP MAIN ；跳转到主程序 ORG 000BH ；定时器T0中断入口 LJMP SQ ；跳转到定时器T0中断服务程序 ORG 0030H ；主程序入口地址 MAIN: MOV TMOD,#10H ；主程序，设置TMOD控制字 MOV TL1, #83H ；写入T0定时2毫秒初值 MOV TH1, #0FFH MOV IE, #88H ；开中断,设置IE控制字 SETB TR1 ；启动T0 HERE: SJMP HERE ；循环等待 SQ: CPL P1.0 ；T1中断服务程序，取反P1.0 MOV TL1, #83H ；重装T1定时初值 MOV TH1, #0FFH RETI ；中断返回 END 例2：假设单片机的振荡频率fosc=6MHz，现要求产生1ms的定时，试分别计算定时器T1在方式0、方式1和方式2时的初值。 方式0：最大计数值为M=213，因此定时器的初值应为 X = 213-(1×10-3)/(12/(6×10-6) = 7692D = 1111000001100B 其中高8位为TH1的初值，即F0H，低5位为TL1的初值 注意，这里TL1的初值应即0CH，而不是60H，因为在方式０时，TL1的高3位是不用的，应都设为0。 方式1：最大计数值为M=216，因此定时器的初值应为 X = 216-(1×10-3)/(2×10-6) = 65036D = 1111111000001100B = FE0CH 此时高8位TH1的初值为FEH，低8位TL1的初值为0CH。 方式2：最大计数值为M=28，因此定时器的初值应为 X = 28-(1×10-3)/(2×10-6) = 256-500= -254 计算得到的初值为负值，说明当fosc=6MHz时，不能采用方式2(即常数自动装入)来产生1ms的定时，除非把单片机的时钟频率降得很低。 定时器方式的应用举例 定时时间大于最大定时值如何实现？ 利用T0中断方式产生1秒的定时 （设主频f=6M) 中断系统与定时器/计数器 在程序的执行过程中，由于某种外界的原因，必须终止当前执行的程序，而去执行相应的处理程序，待处理结束后，再回来继续执行被终止的程序。这个过程叫中断。 中断的概念 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 5个中断源，具有二个中断优先级，可实现二级中断服务程序的嵌套。每个中断源均可软件编程为高优先级或低优先级中断，允许或禁止向CPU请求中断。 有关的特殊功能寄存器（SFR）有： 中断允许寄存器IE 中断优先级控制寄存器IP 中断源寄存器（TCON、SCON中的有关位） 注：均可位寻址。 中断系统结构 IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI 中断请求标志 EX0 ET0 EX1 ET1 ES ≥1 PX0 PT0 PX1 PT1 PS 高级 低级 内 部 查 询 内 部 查 询 入口地址 入口地址 INT0 INT1 T0 T1 TI RI 中断允许控制 中断优先级 EA 中断源 中断系统结构图 8051单片机共有5个中断源，分别是2个外部中断、 2个定时中断和1个串行中断。 外部中断是： 外部中断0