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- 2019-09-07 发布于广东
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Example: 质量为M、m的两球原来相距为a,在万有引力作用下逐渐靠近至相距为b,求在此过程中引力所作的功。 a b Solution I: In Frame M M m a b C r1 r2 Solution II: Re. center of mass M: m: M: m: ?各个力的功与参考系有关,但一对力的功与参考系的选择无关。 ?质心系里,内力的功与质量成反比。对小质量物体作功占主要地位。 ?引力的功只与物体系统的初始和最终相对位置有关,与路径无关。 ? 碰 撞 Collisions(1-D) 对心碰撞(正碰) (两球的相对速度沿球心联线) m1 u1 m2 u2 (u1u2) 动量守恒原理 碰撞前 碰撞后 碰撞过程 恢复系数 0 = e = 1 动量守恒原理+恢复系数的定义 研究对心碰撞问题的两个基本方程式 质心的速度 m1=m2的完全弹性碰撞 交换速度 练习:试在质心系中求解对心碰撞 ? 两体问题的动能 About kinetic energy Before collision: After collision: Relative velocity, after collision Therefore: e=1, ?T=0; e1, ?T0 资用能:available energy, 对撞机 Example: The gravitational slingshot effect. The planet Saturn moving in the negative x-direction at its orbits speed (with respect to the sun) of 9.6km/s. The mass of the Saturn is 5.69×1026kg. A spacecraft with mass 825kg approaches Saturn, moving initially in the +x direction at 10.4km/s.The gravitational attraction of Saturn causes the spacecraft to swing around it and head off in the opposite direction. Find the speed of the spacecraft after it is far enough away to be nearly free of Saturn’s gravitational pull. 非对心碰撞(斜碰) ? 碰 撞 Collisions(2-D) m1 u1 m2 u2 v1 v2 X ?1 ?2 Y ? 在垂直于联心线的方向两球各自运动(Y轴方向) ? 在联心线方向两球相互压缩后恢复(X轴方向) 角动量 与 角动量守恒 ????匀速直线运动的 一个守恒量 掠面速度: Areal velocity 掠面速度:位矢r 在单位时间内扫过的面积。 推广到有心力! 掠面速度 Cc//SB,所以三角形SBC与SBc等高 有心力作用下掠面速度相等。 牛顿的推理: ??? 有心力作用下什么守恒? 守恒量 m 定义: 动量矩 角动量 m m Moment of inertia转动惯量 结论:有心力作用下掠面速度相等,故角动量守恒。 动量矩(角动量)定理 质点对轴的动量矩等于对轴上任意 一点的动量矩在该轴上的投影。 ? 关于轴线的动量矩(角动量的分量) z A py px B p C S y y x x z A Fy Fx B F? C S y y x x ? 直角坐标系 ? 力对线的力矩 ? 极坐标系 F? F? B A F? C S ? m+dm m v v+dv v-u -dm d(mv)火箭动量的增量 燃料的动量(dm0) 火箭的加速度: 火箭的推力: 火箭的速度: 对比:mΔv=(v-u) Δm=v’Δm 齐奥科夫斯基公式 结构系数 火箭运动的速度决定于:结构系数,排气速度。 对比: v20 = -[m/(M+20m)+ m/(M+19m)+…+ m/(M+m)]v’ =-0.404v’ 动量定理 由牛顿第二定律: ? 动量定理的微分形式 ? 动量定理的积分形式 例:长为l质量为m的软绳,自静止下落。开始(t=0)时,绳的下端与桌面恰相接触,求下落过程中桌面对绳的反作用力。 Z o l z l-z ? 具体分析(质点组问题) ? 运动方程(质心运动定理) ! ? Z o l z l-z
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