清华理论力学课后答案4.docVIP

清华理论力学课后答案4 　　 篇一：理论力学课后习题答案第4章运动分析基础 　　 第4章运动分析基础 　　 4－1小环A套在光滑的钢丝圈上运动，钢丝圈半径为R（如图所示）。已知小环的初速度为v0，并且在运动过程中小环的速度和加速度成定角θ，且0＜θ＜?，试确定小环 　　 2 　　 A的运动规律。 　　 22 　　 解：asin??a?v，a?vn 　　 Rsin?R 　　 2 　　 vdvt1a?dv?acos??v，?dtt2??v00vdtRtan?Rtan? 　　 v?ds?v0Rtan? 　　 dtRtan??v0tstv0Rtan?ds??0?0Rtan??v0tdt 　　 A 　　 s?Rtan?ln 　　 Rtan? 　　 Rtan??v0t 　　 习题4－1图 　　 2??x?3sint?x?4t?2t 　　 1．?，2．? 　　 2y?2cos2t?y?3t?1.5t?? 　　 4－2已知运动方程如下，试画出轨迹曲线、不同瞬时点的解：1．由已知得3x=4y?v?5?5t 　　 ?y?3?3t??a??5??y??3? 　　 ???4x????4?4t?x 　　 （1） 　　 为匀减速直线运动，轨迹如图（a），其v、a图像从略。 　　 2．由已知，得arcsin 　　 x3?12arccos 　　 y2 　　 4 　　 2 　　 (b) 　　 习题4－2图 　　 化简得轨迹方程：y?2?x 　　 9 　　 （2） 　　 轨迹如图（b），其v、a图像从略。 　　 4－3点作圆周运动，孤坐标的原点在O点，顺钟向为孤坐标的正方向，运动方程为 　　 s 　　 ? 　　 12 　　 ?Rt2，式中s以厘米计，t以秒计。轨迹图形和直角坐标的关系如右图所示。当点第一 　　 次到达y坐标值最大的位置时，求点的加速度在x和y轴上的投影。 　　 解：v?s???Rt，at? 　　 v???R，an?v??2Rt2 　　 y坐标值最大的位置时：? 　　 s?ax?at??R，ay???R 　　 2 　　 2 　　 R 　　 1 　　 2 　　 ?Rt2? 　　 ? 　　 2 　　 2 　　 R，?t?1 　　 习题4－3图 　　 4－4滑块A，用绳索牵引沿水平导轨滑动，绳的另一端绕在半径为r的鼓轮上，鼓轮以匀角速度ω转动，如图所示。试求滑块的速度随距离x的变化规律。 　　 解：设t=0时AB长度为l0，则t时刻有： 　　 r(?t?arcta?arctan)r?l?x2?r2 　　 l0 　　 x2?r2 　　 对时间求导： 　　 ?r? 　　 ?r2x 　　 2 　　 2 　　 xx?r 　　 ?rx???x 　　 x2?r2 　　 ?? 　　 ?xxx?r 　　 2 　　 2 　　 4－5凸轮顶板机构中，偏心凸轮的半径为R，偏心距OC=e，绕轴O以等角速转动，从而带动顶板A作平移。试列写顶板的运动方程，求其速度和加速度，并作三者的曲线图像。解：（1）顶板A作平移，其上与轮C接触点坐标：y?R?esin?t（?为轮O角速度） 　　 y 　　 ??e?cos?tv?y 　　 ???e?2sin?ta??yωt 　　 x 　　 （2）三者曲线如图（a）、（b）、（c）。 　　 习题4-5图 　　 a 　　 R??ee? 　　 Rtt 　　 t?e?-e???(b) 　　 (c) 　　 (a) 　　 4－6绳的一端连在小车的点A上，另一端跨过点B的小滑车车绕在鼓轮C上，滑车离地面的高度为h。若小车以匀速度υ沿水平方向向右运动，试求当?=45°时B、C之间 　　 ??各为多少。绳上一点P的速度、加速度和绳AB与铅垂线夹角对时间的二阶导数? 　　 解：1．∵P点速度与AB长度变化率相同vP? 　　 ddt 　　 1 　　 (h?x)2? 　　 22 　　 12ddt 　　 ? 　　 ?2xxh?x 　　 2 　　 2 　　 ? 　　 v2 　　 （?=45°，x=h时） 　　 ?2x 　　 ? 　　 v222h 　　 ?P?2．同样：aP?v 　　 ( 　　 ?xxh?x 　　 2 　　 2 　　 )? 　　 22h 　　 ??0，x=h）（∵?x 　　 3．tan?? 　　 1 　　 xh?xx 　　 ，??tan?1 　　 ?hxh?x2 　　 2 　　 xh 　　 习题4-6图 　　 ??? 　　 h1? 　　 2 　　 ? 　　 h2 　　 ?2v2????2hxx?（顺）??222