can总线多轴系统解决方案_engineer_方案介绍.ppt

深圳市步进科技有限公司 面向工业自动化领域的多轴系统解决方案 —CAN总线系统解决方案 目录 第一部分 步科电气简介 第二部分 总线系统解决方案简介 第三部分 CAN总线系统解决方案简介 第四部分 CAN及CANopen概念简介 第五部分 CAN总线解决方案组成产品简介 第六部分 CAN总线解决方案应用领域介绍 第一部分 步科电气简介 步科电气简介（一） 步科电气有限公司是从事工业自动化产品的研发与生产的民营高科技企业，旗下控股深圳人机电子有限公司、深圳亚特精科电气有限公司和北京凯迪恩有限公司，拥有eView和Kinco两大国内知名品牌，以工业人机界面、交流伺服系统、步进系统、PLC、工业现场总线系统等自有知识产权的产品线，在国内自动化行业拥有很高的知名度和市场份额，正日渐成为业内高科技民族工业的代表。 步科电气简介（二） 步科电气以“为全球客户提供中国人的自动化解决方案”为使命，通过引进消化吸收与自主创新，全力打造中国人的自动化技术平台。我们拥有符合IEC61131-3规范的PLC技术；我们与德国合作开发的智能型伺服电机驱动系统可以通过内部编程与现场总线通讯实现更好的性能；我们的工业人机界面在中国的市场份额已经领先国际同行位居前列，我们同时引领中国人机界面技术向嵌入式与开放式的方向发展；我们把Profibus、Canopen、以太网等多种现场总线技术集成在我们的产品之中实现高可靠性高速度的通讯传输；我们同时也在半导体精密设备上拥有专利和领先的产品。 我们的价值规范是亲和顾客，核心能力是持续创新，快速响应。我们要根据客户要求不断开发新产品，这些新产品本身或者组成的系统方案能够降低客户的成本，并且保证可靠的质量和最好的服务。我们通过建立技术和市场方面的战略合作联盟来维持自己的创新与响应能力。 步科电气产品 公司理念及目标 我们的产品和服务 我们能为下面的行业提供合适的解决方案 我们的部分合作伙伴 第二部分 总线系统解决方案简介 什么是总线解决方案？ 总线解决方案就是采用总线技术替代以前的控制技术，中央控制器与现场设备之间的数据传输全部采用总线来完成,该解决方案能为客户提高效率、降低故障率、提高系统的稳定性，同时降低系统成本，该解决方案要求控制器和现场设备必须具备总线通讯能力。总线解决方案综合利用了自动控制技术、仪器仪表传感器技术、计算机技术、 通信技术 、微电子技术、网络技术，使工业控制向前迈进了一大步，进入了真正的自动化、网络化阶段 。 目前广泛使用的现场总线有CAN、Profibus、DeviceNet、ControlNet、HART、FF等等，目前以CAN、 Profibus、 DeviceNet在行业里应用最为广泛。 总线解决方案的优点（一） 减少接线时间 减少出错几率 减少布线成本 总线解决方案的优点（二） 减少施工难道、缩短施工周期 如果是传统的控制方案，控制大型系统，整个系统有几百甚至上千个I/O点和几十个模拟量信号，而这些所有的信号均要连接到PLC，那么整个系统的布线工程就相当复杂，这样工作量就会很大且很长时间后才能投产。而如果采用CAN总线解决方案，现场所有的仪器仪表都通过总线连接到PLC,即一条总线直接拉到现场去，所有的设备均挂在总线上，这样就避免了传统布线的麻烦，且施工更快，效率更高。如果出现问题，直接更换总线即可。 总线解决方案的优点（三） 节约成本 总线解决方案的优点（四） 经济性、可靠性更高 带总线的各个产品价格一般而已比不带总线的同类产品高，大概高出15%左右，也就是系统的一次性投入比一般不带总线的传统控制方案要多。但总线具有强大的容错、监控、错误处理能力可以很轻易的发现问题的所在，而传统方案则非常难以准确及时的反映问题所在。比如一条来自现场设备出了问题，而一般的控制系统只知道该设备的输入信号没有传送到PLC，而无法准备的知道到底是连接设备的输出线出了问题还是设备自身出了问题，这样就增加了系统的维护费用，造成效率低下且系统不稳定。而采用总线则可以轻易知道问题的所在，只要一两个工程技术人员就可以监视整套系统并及时排除问题。这样就大大提高系统的最小无故障时间。 总线解决方案的优点（五） 抗干扰能力更强 如果是传统控制方案，信号是通过连接到现场的信号线一一传送到PLC，这样如果是系统中有很多模拟量信号，比如流量计、温度仪，这样的设备大多是一些5-20MA、0-10V的模拟量输出，如果把这些信号通过长距离传输后连接到PLC，那么就要考虑系统的抗干扰能力，而现场环境复杂，根本就不可能把这些信号完好无损地传输到PLC,这样就会出现控制误差，从而最终导致产品质量出现问题