电气控制与PLC应用技术项目式教程 三菱机型 教学课件 作者 晏华成 模块六 PLC、触摸屏及变频器的综合应用.pdfVIP

模块六 模块六 PLC、触摸屏及变频器 PLC、触摸屏及变频器 的综合应用 的综合应用 项目一触摸屏控制步进电动机的正反转 项目二 触摸屏、变频器、PLC在恒压供水系统中的应用 项目一 触摸屏控制步进电动机的正反转 一 任务导入 用触摸屏设计一个三相步进电动机的控制系统，控制要求如下： （1）三相步进电动机按照三相六拍的方式运行，可以在触摸屏 上输入任意每步的时间间隔； （2 ）触摸屏上能控制步进电动机的正转、反转和停止； （3 ）触摸屏上能够显示正转、反转的步数，无论是哪个方向， 当步数是1000时都要停机； （4 ）触摸屏上要显示步进电动机每一相的状态。 步进电动机如何实现正反转控制呢？触摸屏又是如何控制步进 电动机运行并将步进电动机的运行状态显示出来呢？ 二 相关知识 学习情境1 步进电动机控制原理分析 步进电动机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电动 机，由于其工作原理易学易用，成本低、电动机和驱动器不 易损坏，近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛 的应用，图6-1为步进电动机外形图。 图6-1　步进电动机外形图 1 、步进电动机的工作方式。本项目以三相步进电机来 说明其工作方式。步进电动机工作时以电脉冲信号向A 、B、 C三相控制绕组轮流通过电流，转子就向一个方向一步一步 地转动。定子绕组每改变一次通电方式，步进电动机就走一 步，称其为一拍。如果每拍只有一相绕组通电，称为“单”通 电；如果每拍同时有两相绕组通电，称为“双”通电。 2 、转速控制。以单三拍的工作方式为例，必须使脉 冲发生器输出周期为T的三个控制脉冲信号Y0 、Y1 、Y2按照单 三拍的通电方式接通，其接通顺序如图6-2所示： 图6-2 三个控制脉冲信号的接通顺序 该过程对应于三相步进电机的通电顺序如图6-3所示： 图6-3 三相步进电动机的通电顺序 选择不同的脉冲周期T ，可以获得不同频率的控制脉冲， 实现对步进电动机的调速。 3、正反转控制。通过调换相序，即改变Y0 、Y1和Y2接 通的顺序，以实现步进电动机的正、反转控制，如图6-4所示。 图6-4 三相步进电机正反转控制 4 、步数控制。通过脉冲计数器，控制脉冲的个数，实现对 步进电动机步数的控制。 学习情境2 触摸屏概述 人机界面HMI （Human Machine Interface ）是系统与用 户之间进行信息交互的媒介。近年来，随着信息技术与计算机 技术的迅速发展，人机界面在工业控制中已得到了广泛的应用。 触摸屏是图式操作终端（Graph Operation Terminal，GOT ） 在工业控制中的通俗叫法，是目前最新的一种交互式图视化人 机界面设备。 图6-5所示是触摸屏的外观，由于这种液晶显示器具有人体 感应功能，当用手指触摸屏幕上的图形时，可以发出操作指令， 所以称为触摸屏。当触摸的画面不同或触摸画面的部位不同时， 发出的指令也不一样。 图6-5 触摸屏外观 按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，把触摸屏分为 电阻式、电容感应式、红外线式以及表面声波式四类。 三菱公司生产的触摸屏有F900系列、A900系列、GT11和 GT15系列，种类达数十种，而GT11和F900系列触摸屏是目前应 用最广泛的，现以GT11系列的典型产品GT1155-Q-C为例来说触 摸屏的使用。 1 、GT1155-Q-C的功能 触摸屏安装在控制面板或操作面板的表面上并连接到PLC 。通 过触摸屏画面可以监视各种设备并改变PLC数据。触摸屏画面主 要有以下几个常用的功能： 1) 画面显示功能。GT1155-Q-C 的画