第三章刚体运动学和流体运动学课件.ppt

第三章刚体运动学和流体运动学;刚 体 力 学基础 流 体 力 学简介;3-1　刚体的定轴转动;（1）角量与线量关系;（2）匀变速转动公式;2、相对定轴的力矩;3、相对定轴的角动量; 把刚体看作质点系，对定轴转动有;3-2　转动惯量的计算;例1 求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m，密度均匀。;例2;平行轴定理; 推广上述结论，若有任一轴与过质心的轴平行，相距为d，刚体对其转动惯量为I，则有;例3 一个哑铃由两个质量为m，半径为R的铁球和中间一根长l的连杆组成。连杆的质量可以忽略。求此哑铃对于通过连杆中心并和它垂直的轴的转动惯量。 (已知圆球绕其直径的转动惯量为2mR2/5);例4均匀薄球壳绕直径的转动惯量。;球体;或;回转半径;练习 ;3-3　刚体的定轴转动规律;绕定轴的力矩的功;绕定轴转动的动能定理;解一由转动定律;例2 一半径为R、质量为 m 的匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为 ?，令圆盘最初以角速度 ?0 绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？;圆盘所受阻力矩;解二 用角动量定理;例3以水平力 f 打击悬挂在P点的刚体，打击点为 O，若打击点选择合适，则打击过程中轴对刚体的切向力Ft为0, 该点称为打击中心。设刚体的回转半径为Rg，求打击中心到轴的距离rO 。;质心运动定理;角动量守恒;例1 恒星晚期在一定条件下，会发生超新星爆发，这时星体中有大量物质喷入星际空间，同时星的内核却向内坍缩，成为体积很小的中子星。中子星是一种异常致密的星体，一汤匙中子星物体就有几亿吨质量！设某恒星绕自转轴每45天转一周，它的内核半径R0约为2?107m，坍缩成半径R仅为6?103m的中子星。试求中子星的角速度，坍缩前后的星体内核均看作是匀质圆球。;例2 人从静止开始相对绳以v向上爬，求物体上升速率。;例3 人于R/2处走一圈，求圆盘对地转过的角度。;例4 一长为 l , 质量为m的竿可绕支点O自由转动。 一质量为m、速率为v的子弹射入竿内距支点为a处，使竿的偏转角为30o。问子弹的初速率为多少 ?; 射入竿后，以子弹、细杆和 地球为系统 ，机械能守恒??;直线运动与定轴转动规律对照; 刚体的平面平行运动可以看做基点的平动与相对于通过基点并垂直于平面的轴的转动的叠加。; 刚体的平面平行运动也可以看做质心的平动与相对于通过质心并垂直于平面的轴的转动的叠加。;如车轮的纯滚动：;纯滚动车轮上一点对地的速度和加速度:;动能为:;例1 一质量为m、半径为R 的均质圆柱，在水平外力作用下，在粗糙的水平面上作纯滚动，力的作用线与圆柱中心轴线的垂直距离为l，如图所示。求质心的加速度和圆柱所受的静摩擦力。;讨论:;例2 求圆柱体从h高的斜面滚到底部时的速度和角速度。;例3 一质量为m半径为R的均匀圆柱体，沿倾角为? 的粗糙斜面自静止无滑下滚，求静摩擦力、质心加速度，以及保证圆柱体作无滑动滚动所需最小摩擦系数。;解联立方程得; 例4 将一根质量为 m 长为 2l 的匀质长杆用绳从两端水平地挂起来，其中一根绳子突然断了，另一根绳子内的张力是多少？;例5;例6如图，有一质量为 M、长为 l 的均匀细杆静止在光滑的水平桌面上，可绕通过细杆一端的竖直光滑钢钉转动。有一质量为 m的小球以垂直于杆的水平速度 v0 与杆的另一端碰撞，碰撞后小球以速度 v反向弹回。设碰撞时间很短，求碰撞后细杆转动的角速度；若碰撞前拔去钢钉，碰撞后细杆的角速度又如何？;解 由于轴对杆有约束力，故动量不守恒，但对O点的冲力矩为零，因此对O点的角动量守恒。; 若拔去钢钉，细杆成为水平桌面上的自由刚体，故碰撞后细杆的运动为随质心的平动和绕质心的转动，因此水平方向的动量守恒和对质心轴的角动量守恒。;3-5　回转效应;由角动量定理 ;回转效应;例 判断进动的方向，求进动角速度。;垂直屏幕向外进动。 ;进动角速度;3-6　流体力学简介;3、伯努利方程;即;4、压强与流速的关系;作 业 第 三 章 P191 1、5、6 15、17、19 21、25、 29 39、41、45 47、49、52 57、61、64;练习1滑轮质量为m， m2 m1 ，轴光滑，绳与滑轮无相对滑动。求滑轮的?，物体的a，绳中张力T。;解法一 机械能守恒; 练习3 一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端，穿出后速度损失 3／4，求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l，质量为M。;;练习5计算下列刚体对O轴的转动惯量IO:;;解 令立方体的总质量为m，边长为l。;