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第三章 连续梁的矩阵位移法; 结构矩阵分析方法的广泛应用是近年来结构力学最重要的发展之一，这与计算机技术的迅速发展有直接的关系。它是以传统的结构力学作为理论基础，以矩阵作为数学表述形式，以电子计算机作为计算手段的三位一体的方法。 ;二、结构矩阵分析方法的分类;基本思路及过程;1;由结点平衡条件：;其中：;将方程组也用矩阵表示：;结构刚度矩阵 的性质：; 综上所述，可将直接刚度法的解算步骤归纳如下：
(1)将结点和单元进行编号；选择结构坐标系和局部坐标系。
(2)把所有结点力沿结构坐标系分解；建立结点位移列向量和结点力列向量(两者的分量要一一对应)。
(3) 计算结构坐标系中各单元刚度矩阵的四个子块。
(4)将各单元刚度矩阵的四个子块，按其两个下标在结构原始刚度矩阵中“对号入座”。
(5)根据边界条件修改结构原始刚度矩阵计算自由结点位移。
(6)计算在结构坐标系中由杆端位移产生的杆端力；再计算单元在局部坐标系中的杆端力。
(7)计算支座反力。
(8)校核。;§ 3.4 非结点荷载的处理; 1、在施加荷载之前先在结点处各加上一个刚臂用以限制结点角位移，这样，单元即成为固端梁，而后施加荷载。由于荷载作用，在各杆端将产生固端剪力和固端弯矩。; 结构全部荷载的处理方法与刚度矩阵类似：首先，针对每一单元的非结点荷载建立单元等效结点荷载列矩阵；然后，遵循对号入座的方式，建立结构整体等效结点荷载列矩阵；最后，将结构直接作用在结点上的结点荷载矩阵与结构等效结点荷载矩阵相加，得到整个结构全部的荷载矩阵。 ;§ 3.5 直接刚度法的解题步骤和算例;例1: 计算图示梁,作弯矩图;M;;1;EI;例题2 矩阵位移法解图示梁,作M图.;1;例题2 矩位移法解图示梁,作M图.;1;例题2 矩位移法解图示梁,作M图.;边界条件的先处理法;九. 无结点线位移的刚
架计算;1(0);作业:;;M图
(kN.m)
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