第五章劳斯判据课件.pptVIP

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2019-09-13 发布于江苏
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第五章劳斯判据课件.ppt

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第五章劳斯判据;5.1 控制系统的稳定性分析;5.1.1 系统稳定性的概念及条件;5.1.2 劳斯(E. J. Routh)稳定判据;劳斯行列式：;例5.1;例5.2 ;几种特殊情况;S5 1 2 1 S4 2 4 1 S3 0 0 S2 1 0 S1 0 0 S0 0 0 0;例5.4 ;（2）某行???系数都为零;例5.5 ;例5.6 ;5.1.3 劳斯稳定判据的应用;解题思路： 1、列出闭环传递函数 2、写出闭环特征方程式 3、利用劳斯行列式判断;(2) 若要求闭环极点全部位于s = -1垂线的左侧，求K的取值范围。 ;确定使闭环系统产生持续振荡的K的取值，确定振荡频率。;解：（2）