n维空间几何体质心的计算方法..docVIP

N维空间几何体质心的计算方法 摘要:本文主要是求一个图形或物体的质心坐标的问题,通过微积分方面的知识来求解,从平面推广到空间,问题也由易到难。首先提出质心或形心问题,然后给出重心的定义,再由具体的例子来求解相关问题。 关键字:质心重心坐标平面薄板二重积分三重积分 一.质心或形心问题: 这类问题的核心是静力矩的计算原理。 1.均匀线密度为M的曲线形体的静力矩与质心: 静力矩的微元关系为 , dMx yudl dMy xudl ==. 其中形如曲线L( (, y f x a x b =≤≤的形状体对x轴与y轴的静力矩分别 为( b a y f x S = ? , ( b y a M u f x =? 设曲线AB L 的质心坐标为( ,x y,则,, y x M M x y M M == 其 中( b a M u x d x u l == ? 为AB L 的质量,L为曲线弧长。 若在式 y M x M = 与式 x M y M = 两端同乘以2π,则可得 到22( b a y xl f x S ππ == ? , 22( b a x yl f x S ππ == ? ,其中x S 与y S 分别表示曲线AB L 绕x轴与y轴旋转而成的旋转体的侧面积。 2.均匀密度平面薄板的静力矩与质心: 设f(x为 [],a b 上的连续非负函数,考虑形如区域 {} (,,0( D x y a x b y f x =≤≤≤≤ 的薄板质心,设M为其密度,利用微元法,小曲边梯形MNPQ的形心坐标为 1 (,(, 2 y f y x y x x ≤≤+? ,当分割无限细化时,可当小曲边梯形MNPQ的质量视为集中于点 1 (,( 2 x f x 处的一个质点,将它对x轴与y轴分别取静力矩微元可有 1 (( 2 x dM u f x f x dx = , ( y dM uxf x dx = .两个静力矩为2 1 ( 2 b x a M u f x dx =? ? , ( b x a M u xf x dx =?.设质心坐标为(, x y,则有( y b a M u x xf x dx M M ==? , 2 1 ( 2 y b a M u y f x dx M M ==? .其中 ( b a M u f x dx MA == ? 为该 均匀密度薄板的质量,A 为面积。 二.平面图形的重心: 给定一个曲线 12(,(,,y f x y f x x a x b ====围成的图形,它是一个物质平面图形,我 们考虑均匀的面密度,即单位面积的质量为常数,它在图形的各部分都等于δ.将所给图形用直线 1,,,n x a x x x x b ==== ,划分成宽为12,,,n x x x ??? 的窄条,每个窄条的 质量等于它的面积和密度δ的乘积。如果每个窄条用以 i x ?为底,高为21((i i f f ξξ-的 矩形来代替,其中 12i i i x x ξ-+= ,则这窄条的质量将近似等于 []21(((1,2,, i i i i m f f x i n δξξ?=-?= ,这个窄条的重心将近似位于相应的矩形的重 心上: 21(((,(2i i i i i c f f x y ξξξ+== 现在把每个窄条用一个质点来代替,它的质量等 于对应窄条的质量,并且集中于该窄条的重心处,我们来求整个图形的重心坐标的近似 值。 [][]2 1 2 1 ((((i i i i c i i i f f x x f f x ξδξξδξξ-?≈ -?∑∑, [][][]1221211 ((((2((i i i i i i c i i i f f f f x y f f x ξξδξξδξξ+-?≈ -?∑∑当 max 0 i x ?→时 取 极 限 , 则 得 [][]2 1 2 1 ((((b a c b a x f x f x dx x f x f x dx -= -??, [][][]2121211((((2((b a c b a f x f x f x f x dx y f x f x dx +-=-??.这些公式任何均匀的平面图形都适用,可看 出重心的坐标是与密度无关的。例:求抛物线与直线所围成的重心的坐标(如图 解:在这种情况下, 21((f x f x ==因此 0520 235 2 5 a c x a x = = = , 0c y =. 三.重心 1.物体的重心是指物体各部分所受重力的合力的作用点,在生产实际中,常常要确定物体的重心。例如:炼钢用钢水包的包轴位置,就与钢水包的重心有关,如果包轴 低于重心,用天平调动钢包时就会翻转,如果包轴高于重心过多,则倒出钢水时翻转困难。因此,我们总是将包轴安装于略高于重心的地方,这时显然需要确定重心的位