车和阳主讲：西门子 PLC 从入门到精通初级教程(6)_程序设计.pptxVIP

第5章 S7程序结构与程序设计 ; 所谓有参功能（FC），是指编辑功能（FC）时，在局部变量声明表内定义了形式参数，在功能（FC）中使用了虚拟的符号地址完成控制程序的编程，以便在其他块中能重复调 用有参功能（FC）。这种方式一般应用于结构化程序编写。 §5.5.1 编辑有参功能（FC） §5.5.2 在OB1中调用有参功能（FC）;【例5-5-1】 多级分频器控制程序设计。 本例拟在功能FC1中编写二分频器控制程序，然后在OB1中通过调用FC1实现多级分频器的功能。多级分频器的时序关系如图所示。其中I0.0为多级分频器的脉冲输入端；Q4.0～Q4.3分别为2、4、8、16分频的脉冲输出端；Q4.4～ Q4.7分别为2、4、8、16分频指示灯驱动输出端。;§5.5.1 编辑有参功能（FC） ;1.创建多级分频器的S7项目 使用菜单【File】→【“New Project”Wizard】创建多 级分频器的S7项目，并命名为“有参FC”。 2.硬件配置 打开“SIMATIC 300 Station”文件夹，双击硬件配置图 标打开硬件配置窗口，并按图所示完成硬件配置。;3. 编写符号表 ;4. 规划程序结构 ;5. 创建有参FC1 ;编辑FC1的控制程序;FC1的控制程序;§5.5.2 在OB1中调用有参功能（FC） ; 功能块（FB）在程序的体系结构中位于组织块之下。它包含程序的一部分，这部分程序在OB1中可以多次调用。功能块的所有形参和静态数据都存储在一个单独的、被指定给该功能块的数据块（DB）中，该数据块被称为背景数据块。当调用FB时，该背景数据块会自动打开，实际参数的值被存储在背景数据块中；当块退出时，背景数据块中的数据仍然 保持。 §5.6.1 编辑无静态参数的功能块（FB） §5.6.2 在OB1中调用无静态参数的功能块（FB） ;【例5-6-1】 水箱水位控制系统程序设计。;【例5-6-1】 系统有3个贮水箱，每个水箱有2个液位传感器，UH1，UH2，UH3为高液位传感器，“1”有效；UL1，UL2，UL3为低液位传感器，“0”有效。Y1、Y3、Y5分别为3个贮水水箱进水电磁阀；Y2、Y4、Y6分别为3个贮水水箱放水电磁阀。SB1、SB3、SB5分别为3个贮水水箱放水电磁阀手动开启按钮；SB2、SB4、SB6分别为3个贮水箱放水电磁阀手动关闭按钮。 控制要求：SB1、SB3、SB5在PLC外部操作设定，通过人为的方式，按随机的顺序将水箱放空。只要检测到水箱“空”的信号，系统就自动地向水箱注水，直到检测到水箱“满”信号为止。水箱注水的顺序要与水箱放空的顺序相同，每次只能对一个水箱进行注水操作。 ;§5.6.1 编辑无静态参数的功能块（FB） ;1.创建S7项目 使用菜单【File】→【“New Project”Wizard】创建水箱水位控制系统的S7项目，并命名为“无静参FB”。项目包含 组织块OB1和OB100。 2.硬件配置 在“无静参FB”项目内打开“SIMATIC 300 Station”文件夹，打开硬件配置窗口，并按图所示完成硬件配置。 ;3.编写符号表;4.规划程序结构;5.编辑功能（FB1）;定义局部变量声明表;编写程序代码;6.建立背景数据块DB1、DB2、DB3;7.编辑启动组织块OB100;§5.6.2 在OB1中调用无静态参数的功能块（FB） ;OB1控制程序;【例5-6-2】 搅拌控制系统程序设计——使用模拟量。 ; 上图所示为一搅拌控制系统，由一个模拟量液位传感器-变送器来检测液位的高低，并进行液位显示。现要求对A、B两种液体原料按等比例混合，请编写控制程序，控制要求如下： 按起动按钮后系统自动运行，首先打开进料泵1，开始加入液料A→当液位达到50%后，则关闭进料泵1，打开进料泵2，开始加入液料B→当液位达到100%后，则关闭进料泵2，起动搅拌器→搅拌10s后，关闭搅拌器，开启放料泵→当液料放空后，延时5s后关闭放料泵。按停止按钮，系统应立即停止运行。 ;1.创建S7项目 使用菜单【File】→【“New Project”Wizard】创建搅 拌控制系统的S7项目，并命名为“FC与FB”。 2.硬件配置 在“FC与FB”项目内打开“SIMATIC 300 Station”文件 夹，打开硬件配置窗口，并按图下完成硬件配置。; 修改模块的模拟量输入通道和输出通道的起始地址均为256。;3.编辑符号表;4.规划程序结构;5.创建无参功能（FC1、FC2）(1/2);5.创建无参功能（FC1、FC2）(2/2);6.创建无静态参数的功能块（FB1 ）;7.建立背景数据块（D