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理论力学 转动惯量;§5 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定 ;§1 转动惯量的概念;1.转动惯量的概念;所以，当谈到刚体的转动惯量时，应指出它是对哪个轴来说的。;2.回转半径;3.转动惯量的一般表达式;4.极转动惯量;§2 简单形状匀质刚体的转动惯量 ; 在杆沿轴线x上任一小段dx，其质量 ，对轴z的转动惯量元素是 ; 由图可见，矩形板在y方向的尺寸a不影响Jy，故可利用上例的结果。;例题3;§3 转动惯量的平行轴定理 ; 设刚体的质量为m，对轴 z′的转动惯量是 。轴z与轴z′相平行且相距d。求此刚体对轴z的转动惯量。取坐标系如图所示，令 ，轴y重合于轴 y′ 。 ;在实际应用中，常令轴 z′通过质心C，因而yC′=0。于是得关系式 ;例题4;例题5;思考题 1;思考题 2;例题 6;同理可以求得 ;§4 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴 ; 设Oxyz是固连在刚体上的坐标系，轴线OL与坐标轴x，y，z的交角用α，β，γ表示 （如图14）。;考虑到 ，有 ;式中 ;惯性积 ;刚体对任何轴的转动惯量;惯性主轴; 现在取刚体在质心C的三根中心惯性主轴为坐标轴x，y，z，Jxy= Jyz =Jzx=0，则刚体对任一质心轴CL的转动惯量为;§5 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定 ;定理1; 于是，刚体内每对对称于Oxy的质点A（mi；x，y，z）和A′（mi；-x，-y，z）两者;谢谢使用
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