减速机常见故障2.doc

PAGE PAGE 43 减速机常见故障 1 减速机的种类 按圆柱齿轮减速机：单级 两级分流式 同轴线式 同轴分流式 三级展开式 三级分流式 圆锥-圆锥 圆锥-圆柱齿轮减速机 蜗杆减速机 齿轮-蜗杆减速机 渐开线行星齿轮减速机 （NGW型、NW型、WW型、NGWN型） 渐开线少齿差行星减速机 摆线针轮行星减速机 谐波减速机等 三齿环减速机 2 减速机常见故障 2.1 齿轮损伤 齿轮箱齿轮损伤的影响因素很多，包括选材、设计计算、加工、热处理、安装调试、润滑和使用维护等。常见的齿轮损伤有齿面损伤和轮齿折断两类。 1、轮齿折断（断齿） 齿轮箱断齿常由细微裂纹逐步扩展而成。根据裂纹扩展的情况和断齿原因，断齿可分为过载折断（包括冲击折断）、疲劳折断以及随机断裂等。 过载折断总是由于作用在轮齿上的应力超过其极限应力，导致裂纹迅速扩展，齿轮箱常见的原因有突然冲击超载、轴承损坏、轴弯曲或较大硬物挤入啮合区等。齿轮箱断齿断口有呈放射状花样的裂纹扩展区，有时断口处有平整的塑性变形，断口副常可拼合。仔细检查可看到齿轮箱材质的缺陷，齿面精度太差，轮齿根部未作精细处理等。在设计中应采取必要的措施，充分考虑预防过载因素。安装时防止齿轮箱箱体变形，防止硬质异物进入箱体内等等。 疲劳折断发生的根本原因是齿轮箱轮齿在过高的交变应力重复作用下，从危险截面（如齿根）的疲劳源起始的疲劳裂纹不断扩展，使轮齿剩余截面上的应力超过其极限应力，造成瞬时折断。在疲劳折断的发源处，是贝状纹扩展的出发点并向外辐射。产生的原因是设计载荷估计不足，材料选用不当，齿轮精度过低，热处理裂纹，磨削烧伤，齿根应力集中等等。故在设计齿轮箱时要充分考虑传动的动载荷谱，优选齿轮参数，正确选用材料和齿轮精度，充分保证加工精度消除应力集中因素等等。 齿轮箱随机断裂的原因通常是材料缺陷，点蚀、剥落或其他应力集中造成的局部应力过大，或较大的硬质异物落入啮合区引起。 2、齿面疲劳 齿轮箱齿面疲劳是在过大的接触剪应力和应力循环次数作用下，齿轮表面或其表层下面产生疲劳裂纹并进一步扩展而造成的齿面损伤，其表现形式有早期点蚀、破坏性点蚀、齿面剥落、和表面压碎等。特别齿轮箱是破坏性点蚀，常在齿轮啮合线部位出现，并且不断扩展，使齿面严重损伤，磨损加大，最终导致断齿失效。正确进行齿轮强度设计，选择好材质，保证热处理质量，选择合适的精度配合，提高安装精度，改善润滑条件等，是解决齿面疲劳的根本措施。 3、胶合 胶合是相啮合齿面在啮合处的边界膜受到破坏，导致接触齿面金属融焊而撕落齿面上的金属的现象，很可能是由于润滑条件不好或有干涉引起，适当改善润滑条件和及时排除干涉起因,调整传动件的参数，清除局部载荷集中，可减轻或消除胶合现象。 2.2 轴承损坏 轴承是齿轮箱中最为重要的零件，其失效常常会引起齿轮箱灾难性的破坏。轴承在运转过程中，套圈与滚动体表面之间经受交变负荷的反复作用，由于安装、润滑、维护等方面的原因，而产生点蚀、裂纹、表面剥落等缺陷，使轴承失效，从而使齿轮副和箱体产生损坏。据统计，在影响轴承失效的众多因素中，属于安装方面的原因占16%，属于污染方面的原因也占16%，而属于润滑和疲劳方面的原因各占34%。使用中70%以上的轴承达不到预定寿命。因而，重视轴承的设计选型，充分保证润滑条件，按照规范进行安装调试，加强对轴承运转的监控是非常必要的。通常在齿轮箱上设置了轴承温控报警点，对轴承异常高温现象进行监控，同一箱体上不同轴承之间的温差一般也不超过15゜C，要随时随地检查润滑油的变化，发现异常立即停机处理。 故障内容 可能原因 处理方法 异常发热 润滑油不良 更换油品 润滑油过少或过多 依指示加入适量 润滑油 超负载运转 减少负载 起动、停止过多 减少使用频率 轴承磨损 修理或更换 电压过高或过低 确认电压是否正常 噪声太大 声音大且持续：轴承损坏， 齿轮磨损 开盖检查处理 偶尔声音大：齿轮损伤， 有异物卡住 故障内容 可能原因 处理方法 振动太大 传动装置固定不良 将传动装置固定 齿轮、轴承磨损 开盖检查处理 固定不良，螺丝松动 重新紧固 异常的不稳定的运转 噪声 油已污染或油量不足 检查油颜色、浓度、 油位 漏油 螺丝松动 重新锁紧 密封圈损坏 进行更换 通气塞处漏油 油量太多 校正油量 通气塞安装不正确 正确安装通气塞 频繁冷起动（油产生泡沫）或油位太高 将通气塞换成排气阀 电机转动时输出轴不转 减速机轴键连接破坏 送专业工厂修理 表4-1 减速机常见故障