红外控制智能小车.pptxVIP

红外控制智能小车 目录 组员分工 项目简介 问题解决 总结与体会 组员分工 项目简介 1.实现用红外遥控器对智能小车的控制。 红外工作原理 硬件原理图 软件设计 问题解决 1.小车行驶速度过快 2.不 能同时下达多个指令 引入时间延时，用run和stoprun减慢速度 将前进指令放在选择语句外面，在直行的条件下，下达其他命令。 int flag=1;while(1) /*无限循环*/{if(flag==0){     run();delay(6); stoprun();delay(6);}    if(IrOK==1)    设置一个flag，让小车能一直直行 { EA=0; switch(Im[2]) { case 0x18: flag=0;break； case 0x52: backrun();delay(6);stoprun();delay(6);break; //后退 case 0x08: leftrun();delay(6); stoprun();delay(6);break; //左转 case 0x5A: rightrun();delay(6);stoprun();delay(6); stoprun();delay(6);break; //右