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DSP的皮带传输伺服控制系统改进计划书 系统指标的详细描述 1） 总体描述： 木系统是一个基于DSP的皮带传输伺服控制系统，与采用硬接线方式的继 电器控制系统的传统皮带传输机相比具有诸多优点，如体积小、故障率低、调速 精度高、动态响应好。可以实现不同载荷的速度控制和位置控制，并可以通过优 化PID参数提高载荷突增或突减时的稳定性，缩短响应时间。考虑到实验室所 提供的设备，本装置定位是轻型皮带传输控制，可用于屯子、机械、包装等行业 的小型物料传输系统。 本系统通过采用磁场定向的控制原理和坐标变换，实现矢量控制，并结合正 弦波脉宽调制控制技术述有包括位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环系统实 现对电机的控制。伺服驱动器的DSP控制模块还监控整个系统的运行状态，当 系统产生过流、欠压过压、过热等故障吋，PWM信号会被DSP立即封锁，使电 机处于制动状态，从而实现保护功能。 2） 系统组成： 本系统硬件结构主要由触摸屏、伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，如图 所示。外围电路还有：通信模块电路、辅助电源模块电路等，实际运行过程中， 可以直接在触摸屏上选择“匀速传送，并设定速度；或选择“定位传送并设定位 220V/5fITz TOC \o 1-5 \h \z （ \ 厂 U / 八、、 485 ，. 、 触摸屏 =n伺服驱动器 —j伺服何丨 \ / 7 、丿 ，n， XZ / 、 J :