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霍尔电流传感器的结构性能分析与应用 论文作者: 朱晓松 论文框架 1 绪 论 传感器技术是现代信息技术的主要内容之一 ，传感器亦称换能器、变换器。它是将能感受到的及规定的被测量按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件（转换电阻）组成。其中敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量（输入量）的部分；转换元件是指传感器中能将敏感元件感受的或响应的被探测量转换成适于传输和（或）测量的电信号的部分。 霍尔传感器是应用最为广泛的传感器之一，它是基于霍尔效应的原理制成的，它的出现推动了传感器技术的发展。 2 霍尔效应及霍尔元件 如图2-3所示将通有电流的金属薄片（霍尔元件）置于磁场中,其中电流方向由a流向b，磁场方向与控制电流方向正交，此时导体中的自由电子受洛伦兹力的作用而向d发生偏转，从而使导体的c、d两侧出现一个电势差，这一现象称为霍尔效应。该电势差即为霍尔电压UH，它与磁感应强度B及电流IH 成正比。霍尔电压UH可用下式表示： UH =KH IH B KH称为霍尔元件的灵敏度, IH为流经霍尔元件的电流 , B为加在霍尔元件上的磁场强度 . 霍尔元件常用电路符号 如下图所示： 霍尔元件的材料常用GaAs（砷化镓）和InSb（锑化铟） 使用这种材料的霍尔元件都具有良好的线性。 霍尔元件的特性有两种，即线性特性和开关特性，如图 2-5所示。图中直线1为线性特性，磁通计中传感器大多采用 具有此特性的霍尔元件；曲线2为开关特性，低磁场时磁通 饱和；此特性因磁体本身的材料及形状不同而异，直流无刷 电动机的控制用传感器，一般采用具有此特性的霍尔元件。 霍尔元件的偏置电路如图2-6所示。图（a）是没有外接 电阻的电路，用于输入电阻Ri较大的电路。该电路的霍尔电 流IH=Eb/ Ri ，磁阻效应影响较大；采用恒压驱动方式；用 InSb材料的霍尔元件温度特性好。图（b）是电源正端接电 阻的电路，用于Ri较小的电路，如果R Ri ，磁阻效应影响 小；为恒流驱动方式；霍尔电流IH=Eb/( R+Ri )，UB较小； UB=+1/2 Ri×IH ；用InSb材料的霍尔元件温度特性差。 图（c）是电源负端接电阻的电路，当Ri较小时，若 RRi，磁阻效应影响小；为恒流源驱动方式；霍尔电流 IH=Eb/( R+Ri ) ；UB较大， UB =(1/2 Ri +R)×IH，用InSb 材料的霍尔元件温度特性差。 3 霍尔电流传感器的研究 1 霍尔效应开环电流传感器 如图3-2所示，霍尔效应开环电流传感器的工作原理是当电流通过一根长直导线时，导线周围即有磁场产生，磁场的大小与流过导线的电流成正比，这一磁场可以通过软磁材料聚集，然后用霍尔器件来检测，由于测得的信号大小可以直接反映出电流的大小，控制电流IC是由恒流源供给。因此可利用霍尔元件测得的信号大小，来反映被测电流的大小。这种测电流的方法又称为直测法。 测量信号UH经运算放大器放大后，输出一个电压或电流信号， 此霍尔电流传感器可用于测量直流、交流和其它复杂波形的电流， 并且功耗低、尺寸小、重量轻，相对来说，价格较低，抗干扰能力 强，很适应于一般工业应用的智能仪表。但由于有随电流增大，磁 芯有可能出现磁饱和以及频率高，磁芯中的涡流损耗、磁滞损耗等 也会随之升高等，从而使其精度、线性度变差，响应时间较慢，温 度漂移较大，同时它的测量范围、带宽等也会受到一定限制。 2 霍尔效应闭环电流传感器 前一种开环电流传感器给出一个正比于放大的霍尔电压的UH输 出电压UOUT而霍尔闭环电流传感器，则在开环的原理基础上，又加 入了磁平衡原理。即将前述霍尔器件的输出电压进行放大，再经功 率放大后，让输出电流通过次级补偿线圈，使补偿线圈产生的磁场 和被测电流产生的磁场方向相反，从而补偿原边磁场，使霍尔输出 逐渐减小，这样，当原次级磁场相等时，补偿电流不再增大。实际 上，这个平衡过程是自动建立的，是一个动态平衡，建立平衡所需 的时间极短。平衡时，霍尔器件处于零磁通状态。磁芯中的磁感应 强度极低 , 理想状态应为0 , 故不会使磁芯饱和，也不会产生大的磁滞损耗和涡流损耗。 因此，与霍尔开环电流传感器相比，闭环做成的霍尔电流传 感器的频带更宽，测试精度更高，响应时间更短。如图3-3 所示： 它由主电流、聚磁环、霍尔传感器、次级线圈、放大电路等部. 分组成。其工作原理