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典型环节伯德图;;一放大环节（比例环节）;放大环节的对数幅频特性如图5-11所示，它是一条与角频率ω无关且平行于横轴的直线，其纵坐标为20lgK。;二积分环节;设 ，则有:;其对数幅频特性为:;三惯性环节;很明显，距离转折频率 愈远 , 愈能满足近似条件，用渐近线表示对数幅频特性的精度就愈高；反之，距离转折频率愈近，渐近线的误差愈大。 等于转折频率 时，误差最大，最大误差为:;时的误差是:;惯性环节的相频特性为:;四一阶微分环节;比较图5-16和5-14，可知，一阶微分环节与惯性环节的对数幅频特性和相频特性是以横轴（ω轴）为对称的。;五振荡环节;渐近线与精确对数幅频特性曲线的误差分析如下：; 由图知，振荡环节的误差可正可负，它们是阻尼比ξ的函数，且以 的转折频率为对称，距离转折频率愈远误差愈小。通常大于（或小于）十倍转折频率时，误差可忽略不计。经过修正后的对数幅频特性曲线如图5-19所示。; 其中 称为振荡环节的无阻尼（ξ=0）自然振荡频率，它也是渐近线的转折频率。由式（5-81）可知，当阻尼比ξ愈小谐振频率ωr愈接近无阻尼自然振荡频率ωn，当ξ=0时，ωr=ωn; 除上面三种特殊情况外，振荡环节相频特性还是阻尼比ξ的函数，随阻尼比ξ变化，相频特性在转折频率 附近的变化速率也发生变化，阻尼比ξ越小，变化速率越大，反之愈小。但这种变化不影响整个相频特性的大致形状。不同阻尼比ξ的相频特性如图5-20 所示。;六二阶微分环节;七不稳定环节;八滞后环节
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