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实验二 定时器、计数器实验
一、目的要求
1、了解和熟悉编程软件的使用方法。
2、了解写入和编辑用户程序的方法。
3、掌握定时器、计数器的使用。
二、实验设备
台达可编程序控制器一台;PLC实验箱一台;装有WPL编程软件和开发软件的计算机一台;编程连接电缆一根。
三、实验内容
1、实验原理
定时器相当于继电器电路中的时间继电器,可在程序中作延时控制。
可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的,时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms等不同规格。(定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数)因工作需要,定时器除了占有自己编号的存储器位外,还占有一个设定值寄存器(字),一个当前值寄存器(字)。设定值寄存器(字)存储编程时赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。定时器满足计时条件开始计时,当前值寄存器则开始计数,当当前值与设定值相等时定时器动作,常开触点接通,常闭触点断开,并通过程序作用于控制对象,达到时间控制的目的。
TMR为十六位定时器,当该指令执行时,其所指定的定时器线圈受电,定时器开始计时,当到达所指定的定时值(计时值 ≥ 设定值),其接点动作如下:
CNT为十六位计数器,当该指令由Off→On执行,表示所指定的计数器线圈由失电→受电,则该计数器计数值加1,当计数到达所指定的定数值(计数值 = 设定值),其接点动作如下:??
当计数到达之后,若再有计数脉冲输入,其接点及计数值均保持不变,若要重新计数或作清除的动作,请利用RST指令。
编程使PLC输出Y0输出3秒的脉冲,PLC输入1对脉冲计数,计数值为10时,PLC输出Y1输出为1,第11个脉冲清零。
OUTPUT00
OUTPUT01
2、示范梯形图
3、接线方法:
INPUT 00接 PO1
INPUT 01接 PO2
OUTPUT 01 接 输出显示LED灯FL1
四、实验步骤
1、按实验要求对PLC编程,或运行PLC程序DVP2;
2、下载实验程序,成功完成后,使PLC处于运行状态,RUN指示灯亮;
3、按下PO1十次观察输出变化,LED灯亮;此时按下PO2,LED灯灭。
五、实验报告要求
1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2、整理出运行和监视程序时观察到的实验现象。
3、 修改定时器或计数器的参数后,重做实验,观察现象。
4、仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
六、心得体会
1、 简述定时器及计数器的用途。
2、 定时器和计数器各有那些使用要素?如果梯形图线圈前的触点是工作条件,定时器和计数器工作条件有什么不同?
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