一种组合趋近律准滑模控制的列车停车算法-铁道科学与工程学报.pdf

第 15 卷 第 2 期 铁道科学与工程学报 Volume 15 Number 2 2018 年 2 月 Journal of Railway Science and Engineering February 2018 一种组合趋近律准滑模控制的 列车停车算法 陈东 1, 2，牛宏侠 1, 2，王刚 1, 2，宁正 1, 2，张肇鑫 1, 2 (1. 兰州交通大学 自动控制研究所，甘肃 兰州 730070 ； 2. 甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室，甘肃 兰州 730070) 摘 要：针对城轨列车运行过程外界未知干扰及运行周期中参数变动造成停车不准确的问题，设计准滑模变结构控制器和基 于组合趋近律的控制算法，来实现停车控制。组合趋近律滑模控制是结合常规指数趋近律和变速趋近