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2011年2月 田蓬勃(中1—3119） 第1章 质点运动学 激光波长基准装置 §1.1 质点位置的确定方法 一. 质点运动学的基本概念 质点：有质量而无形状和大小的几何点。 突出了质量和位置 质点系: 若干质点的集合。 x y z O P 参照物 参考系： 二. 确定质点位置的常用方法 1. 直角坐标法 P(x, y, z) 参照物 2. 位矢法 表示。 位矢的大小为： 位矢的方向用方向余弦表示，则有： 参考物 质点某时刻位置P (x,y,z) 由位矢 两个独立坐标 ? ? 3. 自然坐标法 已知质点相对参考系的运动轨迹时，常用自然法。 4. 运动学方程(函数) 直角坐标下 自然坐标下 已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度 意义: 一质点作匀速圆周运动，半径为r ，角速度为? 。 以圆心O 为原点。建立直角坐标系OXY ，O ?点为起始时刻，设t 时刻质点位于P（x , y），用直角坐标表示的质点运动学方程为 位矢表示为 自然坐标表示为 例 解 求 用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。 这是大家熟悉的抛物线方程。 式中 x0 , y0 ,v0x , v0y , ay 等为常量。 （1） （2） 例 已知一质点的运动方程为 质点的运动轨迹。 求 解 从式（1）中解出参数t，代入式（2）中得到轨迹方程　　　　 一。 位移 在直角坐标系中： (描述质点位置