模煳控制课件第七章 模糊控制应用实例.pptVIP

第7章 模糊控制应用实例 7.1 模糊控制全自动洗衣机 7.1.1 洗衣条件 （1）衣服的质料 一般衣服质料纤维可分两大类：自然纤维的棉织品和人造化学纤维织品。 （2）水 水可带走一般的灰尘和水溶性污垢，所以，不用洗涤剂也可能洗去部分污垢。 （3）洗涤剂 洗涤剂的成分主要以烷基苯活性剂为主，不同的洗涤剂还会添加各种不同的辅助剂、酵素、荧光增白剂、香料等。 7.1.2 模糊控制洗衣机结构 （1）负载检测 这主要用来检测所洗衣物的重量，以决定水位。这可用不同的方法实现。最容易想到的方法是用静态的压力传感器直接测量，但结构要稍复杂一些。 (2)质料检测 （3）水位检测 水位检测用一种专用水位传感器实现。 （4）水温检测 水温检测通过热电耦测量。 （5）水的透光率检测 水的透光率用光电传感器实现。 7.1.3 控制电路设计 7.1.4 模糊控制实现方法 （1）基本结构和控制过程 （2）模糊规则 1）输入变量（分三级） ①负载：大、中等、小。 ②质料：棉制品偏多、棉和化纤制品各半、化纤制品偏多。 ③水温：偏高、中等、偏低。 2)输出变量（分四级） ①水流强度：很强、强、中、弱。 ②洗涤时间：很长、长、中、短。 3）模糊规则 （3）模糊控制的隶属函数 1）输入变量 2）输出变量 （4）解模糊判决结果 据此又细分成如下的洗涤控制： ①水流9种； ②洗涤时间16种； ③清洗时间6