机械原理复习习题.pptVIP

第二章 机构的结构分析;n = 11 PL = 17（C、F、K均为复合铰链） PH = 0 P′=2PL′+ PH′-3n′=2×10-3×6=2 F ′= 0 F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′= 1;L2-1 指出图示运动链的复合铰链、局部自由度、虚约束，并计算其自由度。 ;L2-2 分别计算下列图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。 ;第三章 平面机构的运动分析;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Z3-3 在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD= lBC =120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求： 1）当ψ=165°时，点C的速度VC；;2）当ψ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；;3）当VC =0时， ψ角之值（有两解）。;L3-1 图示机构中尺寸已知(μL：m/mm），构件1沿构件4作纯滚动，其上S点的速度为vS(μV ：m/s/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K点的速度vK。;L3-2 在图示机构(μL)中，已知原动件1 以匀角速度ω1逆时针方向转动，试确定：(1)机构的全部瞬心；(2)构件2的角速度ω2 、构件3的速度v3(需写出表达式)。 ;第四章 平面机构的力分析 ;4-5 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。;Z4-6 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中总反力（R31、R12、R32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为ψ=10°）。;L4-1 图示偏心盘杠杆机构，机构简图按μL=1mm/mm作出，转动副A、B处细实线是摩擦圆，偏心盘1与杠杆2接触处的摩擦角ψ的大小如图所示。设重物Q=1000N。试用图解法求偏心盘1在图示位置所需的驱动力矩Md的大小和方向。 ;第五章 机械的效率与自锁;FQ;2、反行程（恢复原位）： FQ为驱动力;Z8-2 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm，试回答下列问题： 1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄，则杆 1 为曲柄，此时该机构为 曲柄摇杆 机构。 2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取杆 1 为机架。 3）要使此机构成为双摇杆机构，则应取杆 3 为机架，且其长度的允许变动范围为 140c1340 。 4）如将杆4的长度改为d=400mm，而其它各杆的长度不变，则当分别以1、2、3杆为机架时，所获得的机构为　双摇杆　机构。;3）解：;Z8-11 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长lCD =75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，;L8-1 设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长a=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角α=30°。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程Ｈ，并标明其极位夹角θ，求出其行程速度变化系数Ｋ。;L8-2 设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块行程为50mm，曲柄为原动件，当滑块处于左、右两个极限位置时，机构传动角分别为30°和60°。试（取μL=1mm/mm）： 1）用图解法求曲柄长度LAB、连杆长度LBC和偏距e； 2）该机构的行程速比系数K； 3）要使滑块从左向右运动为工作行程，在图中标出曲柄的转向； 4）作出此机构的最小传动角γmin。 ;Z9-6 图示为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线组成，它们的圆心分别为O、O′、O″，半径分别为 r=18mm，r′=36mm及r″=5mm，偏距e=8mm。滚子半径rr=5mm。现要求：;例 图示为一偏心圆盘（滚子偏置直动从动件）凸轮机构，圆盘的几何中心在C点， O为凸轮的转动中心。试用图解法：;L10-1 一对外啮合正常直齿圆