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械工程学院大学生课外科技训练
切刀三维实体建模计算机辅助设计
切刀三维实体建模计算机辅助设计
设计者:检测0402 班 韩雪 徐海泉 苏伙成
设计者:检测0402 班 韩雪 徐海泉 苏伙成
导教师 机械工程学院 唐晓初 柳清 赵英杰 王墅
导教师 机械工程学院 唐晓初 柳清 赵英杰 王墅
助理 导 研二学生 杨艳艳
助理 导 研二学生 杨艳艳
设计目的:
设计目的:
三维复杂曲面建模方法的研究是目前CAD/CAM 领域的一个热点。所建立的产
品数字模型不仅仅是为了造型,更重要得是为了其后的再生产,如产品的更新换
代、装配、力学分析、运动分析、数控加工等准备好充分的数据。
轧制各种形状花纹的辊切刀轨迹,多是圆柱表面上的非规则曲线,设计该刀
具时,给出的初始设计图是展开在平面上的花纹图案。这种图案可以分成两种类
型,一种是完全非规则曲线,不能用数学方程式表达;另一种是分段规则曲线,
可以用分段曲线方程表达。用三轴数控 床加工刀具时,要求必须精确给出刀具
轨迹的三维模型数据。因此,对于辊切刀刀具的加工必须基于辊切刀三维模型的
精确建立,其三维造型设计方法成为解决此问题的关键所在。
技术路线:
由于辊切刀轨迹三维造型设计成为其三维建模的关键,因此,我们课题组在
大学生在科技训练中,重点研究了辊切刀的平面设计图与刀具轨迹的对应关系,
提出了辊切刀由二维模型转换为三维模型的基本思想及处理方法。并在 Pro/E
计算 辅助设计软件环境下,运用Pro/E 中的环形折弯和包络功能实现了辊切刀
精确的三维建模。该模具对刀具的数控加工提供了走刀轨迹仿真依据和走刀加工
三维数据。
械工程学院大学生课外科技训练
设计步骤:
1、 切刀原始平面设计图形分析及三维轨迹数学模型的建立与实现
1、1 切刀原始平面设计图形分析(见图1)
主视图 图1.辊切刀原始平面设计图 其中图(a)为主视图,图(b)为
左视图,图(C)为A-A 剖面图,图(d)为E 展开图.
从E 展开图可以看出滚切刀刀刃轨迹是一个中心对称图形,共有八段圆弧组成,
械工程学院大学生课外科技训练
首尾相切,包缚在圆柱表面上.从(a),(b)可以看出在圆柱表面上均匀分布三个刀
刃,从(C)图可以看出刀刃的形状和尺寸.
1.2 环形折弯数学模型的建立
平面展开二维轨迹模型包缚折弯为三维轨迹模型的基本思想是:
将平面直角坐标系变换为空间柱面坐标系,首先在圆柱面上建立图2 所示的空间
直角坐标系,图3 为图2 所示的空间直角坐标系X Y Z 坐标面上的投影。将
平面曲线转化为柱面上的空间曲线的方法是:将设计给定的平面曲线通过处理
后,折弯粘贴在设计半径为R 的圆柱表面上。此处,令X Y 平面坐标系上的X
值=半径为R 的圆柱面的弧长L 值,由此得出:a =L R X R a 1=p 2-a
,
因此平面曲线在圆柱面X Y Z 坐标系下的轨迹方程为:
X n X cosa 1 X cosp 2 X R (1)
Y X sin a 1 X sin p 2 X R
n (2)
Z Y
n (3)
图2 圆柱面上直角坐标系的建立 图3 平面坐标到柱面直角坐标的变换
械工程学院大学生课外科技训练
图3 在Au
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