数控机床故障诊疗和维护.ppt

5.6 数控系统的故障检测实例 第五章 数控系统的故障检测与诊断 5.6.1 数控不能正常启动 通电后屏幕不能正常显示 显示部件系统问题 检查显示器的供电 检查视频信号的连接 检查I/O板上的CRT控制回路 检查显示器 CNC系统问题 第五章 数控系统的故障检测与诊断 5.6.2 回参考点故障 数控机床接通电源首先要做回零操作能否正确回参考点影响零件的加工质量各种补偿的基准 1、回参考点方式 方式1 第五章 数控系统的故障检测与诊断 方式2 第五章 数控系统的故障检测与诊断 方式3 第五章 数控系统的故障检测与诊断 方式4 第五章 数控系统的故障检测与诊断 2、回参考点的故障诊断 找不到参考点 主要是回参考点减速开关产生的信号或零标志信号失效。诊断时，先搞清方式，再对照故障现象，先内后外和信号追踪法查找故障部位。 外—机床外部的挡块和开关，查PLC或接口状态。 内—零标志，示波器查信号 第五章 数控系统的故障检测与诊断 找不准参考点 主要是参考点开关挡块位置设置不当引起，需重新调整即可。 2、回参考点的故障实例 1、某数控铣床采用方式一回参考点，Y轴回完后比参考点位置超前约一个螺距 分析：动作正常，参考点开关挡块位置不对 第五章 数控系统的故障检测与诊断 2、某数控铣床采用方式二回参考点，X轴能进行回参考点操作，并以回参考点速度向参考点接近，但找不到参考点，而是一直以这一速度向前移动，直到碰到限位开关而急停。 分析：回动作正常，CNC、伺服正常，一个速度不变，参考点开关有问题，I/O口状态观察，开关失效。 第五章 数控系统的故障检测与诊断 3、某数控铣床采用方式三回参考点，X轴先正方向快速运动，碰到参考点开关后能以慢速反向运动，但找不到参考点，而是一直反向运动，直到碰到限位开关而急停。 分析：减速正常，位置测量装置的零标志脉冲信号不正常，I/O状态观察参考点开关有否问题，正常则观察零标志脉冲信号。正常则CNC测量组件通道（用交换法）电路板有问题 第五章 数控系统的故障检测与诊断 4、某数控铣床采用方式四回参考点，Y轴先正方向快速运动，再反向微动，然后再反向慢速移动，碰到限位开关而停。 分析：Y轴反向和减速均正常，说明CNC系统及参考点开关正常。示波器观察零标志脉冲信号。若无，则零标志脉冲信号丢失所致，正常则CNC测量组件通道（用交换法）电路板有问题 第五章 数控系统的故障检测与诊断 5.6.3 加工中心轴抖动 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 学习内容 主轴及进给伺服驱动故障诊断方法 位置检测元件的维护及故障诊断 学习目标 熟悉常用的伺服驱动系统 了解伺服系统的作用及工作原理 掌握伺服系统故障的诊断方法 6.1 伺服系统结构及工作原理 6.1.1 伺服系统的作用 定义 以机床移动部件的位移和速度作为控制量的自动控制系统 第六章 伺服系统故障诊断 作用 接受数控系统的指令信号 信号转换和放大 经伺服驱动装置和机械传动，驱动执行部件，实现预期的控制运动 6.1.2 伺服系统的组成和工作原理 组成 驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行元件和检测元件 第六章 伺服系统故障诊断 伺服系统结构图 位置环（外环）：输入信号为CNC的指令和位置检测器反馈的位置信号 第六章 伺服系统故障诊断 工作原理 反馈控制系统 误差控制随动系统 速度环（内环）：输入信号为位置环的输出和测速发电机经反馈网络处理信号 电流调节器：输入信号为速度环的输出信号和经电流互感器得到的电流信号 6.2 主轴驱动系统 一般主轴要求：速度大范围连续可调、恒功率范围宽 第六章 伺服系统故障诊断 伺服主轴要求：有进给控制和位置控制 主轴变速形式：电动机带齿轮换档（降速、增大传动比、增大主轴转矩）；电动机通过同步齿带或皮带驱动主轴（恒功率、机械传动简单） 6.2.1 常用主轴驱动系统介绍 主要采用交流主轴驱动系统 有S、 H 、P、α、β系列（1.5~37 kW） 第六章 伺服系统故障诊断 主要特点： 采用微处理控制技术 主回路采用晶体管PWM逆变器 具有主轴定向控制、数字和模拟输入 1、FANUC公司主轴驱动系统 直流主轴电动机 有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列及配套的6RA24、6RA27系列驱动装置（晶闸管） 第六章 伺服系统故障诊断 交流主轴电动机 有1PH5和1PH6两个系列（3~100kW）及配