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机器视觉硬件 选型计算概述 V1.0 编撰：YWB 编撰：YWB 目录 1 相机4 1.1 相机光谱类型4 1.2 相机像素值5 1.3 图像帧速率和快门速度6 1.3.1 断续送料的应用 6 1.3.2 连续送料的应用 7 1.4 图像数据传输7 1.4.1 模拟传输方式8 1.4.2 数字传输方式8 1.5 其他要点9 1.5.1 像素深度9 1.5.2 传感器尺寸9 1.5.3 像元尺寸 10 1.5.4 CCDCMOS 10 2 镜头 10 2.1 靶面尺寸 11 2.1.1 面阵相机镜头 11 2.1.2 线阵相机镜头 11 2.2 焦距 11 2.3 镜头分辨率 12 2.4 接口类型 13 2.5 工作距离 14 2.6 镜头其他参数 14 编撰：YWB 2.6.1 景深 14 2.6.2 工作波长 14 2.6.3 畸变 15 3 光源 16 3.1 光源类型 16 3.2 光源照射方向性 17 3.2.1 反射类型 17 3.2.2 照射角度 17 3.3 光源光谱23 3.3.1 光源颜色23 3.3.2 光源波长特性24 3.3.3 几种光源光谱使用情况汇总对比25 3.4 光源亮度调整26 4 其他 27 4.1 各种滤镜 / 选配件27 4.1.1 偏光镜27 4.1.2 锐波滤镜28 4.1.3 保护镜28 编撰：YWB 机器视觉硬件选型计算概述V1.0 本资料主要包括相机、镜头和光源的选型计算概述。 1 相机 相机选型主要参数包括：相机光谱类型、相机像素值、图像帧速 率和快门速度、像素深度、传感器尺寸、像元尺寸。 1.1相机光谱类型 相机光谱类型即相机色彩类型主要分为彩色相机和黑白相机。在 处理图像时，彩色照相机使用的是色调（颜色）数据，而黑白照相机 使用的是强度（亮度）数据。首先要强调目前市场上同等分辨率的彩 色相机和黑白相机价格差异不大，但是同等条件下仍然优选黑白相机 （特别是涉及尺寸测量），主要原因如下： 1、 在图像边缘检测算法中一般实现先将彩色图片转换为黑白 图片然后根据像素之间像素值差异实现边缘检测。在数据 转换中会存在像素信息的丢失。 2 、 黑白相机本身像素的准确度要优于彩色相机。 3、 黑白相机的处理速度要更快，而且软件上可省略彩色转黑 白的时间，因此系统整体的响应时间更短。 但是在色彩信息可以作为识别区分要素的时候，需要选用彩色相 机。如下图1 所示为金色螺钉识别案例，需要通过色彩区分金色和银 色。 编撰：YWB