第一章磁路与能量.pptVIP

第一章 电机的基本原理;第一章 电机的基本原理 ;第一节 概 述 ;二、电机的基本构成和分类 ;电能转换装置——将一种形式的电能转换为另一种形式的电能，包括变压器(输入和输出的电压不同)、变频机(输入和输出的频率不同)、变流机(输出和输入的波形不同，将直流变为交流)和移相器(输入和输出的相位不同)。 ;(4)根据同步速度分 ;第二节 磁场与磁路 ;根据材料的导磁性能，可将其分为铁磁材料和非铁磁材料。 ;均匀磁场中，穿过面积A的磁通为 ;安培环路定律：磁场强度沿任一闭合路径的线积分等于该路径所包围的电流的代数和。 ;当线圈中的磁链发生变化时，线圈中将产生电动势，称为感应电动势。 ;运动电动势的大小可用另一种形式表示 ;二、磁路及其基本定理 ;磁路的基本组成部分是磁动势源和磁通流过的物体，磁动势源为永磁体或通电线圈。由于铁磁材料的导磁性能远优于空气，绝大部分磁通在铁磁材料内部流通。 ;将磁通和磁动势的关系与电路中电流和电压的关系类比，定义 ;磁阻的倒数称为磁导，用?(lambda )表示 ;电路和磁路虽然形式上相同，但在物理本质上有本质的区别： ;磁路的基尔霍夫第一定律，是磁通连续性定理在等效磁路中的具体体现。;任何闭合磁路上的总磁动势等于组成该磁路的各磁阻上的磁压降之和，称为磁路的基尔霍夫第二定律，是安培环路定律在等效磁路中的具体体现。 ;磁路2的平均长度为l2=0.45m，截面积为A2=0.1?0.1=0.01m2，则磁路2的磁阻为 ;第三节 铁磁材料的特性 ;在无外加磁场时，铁磁材料就已经达到一定程度的磁化，称为自发磁化。 ;将未磁化的铁磁材料置于外磁场中，当磁场强度很小时，外磁场只能使少量磁畴转向，磁通密度增加不快，此时磁导率?较小； ;将未磁化的铁磁材料置于外磁场中，当H从零开始增加到Hm时，B相应地增加到Bm， ;3 基本磁化曲线 ;4 铁磁材料的分类 ;二、铁耗 ;在磁场变化的半个周期内，单位体积的铁心消耗的能量为以上两部分能量之和，可用区域efabe所包围的面积表示， ;磁场每秒钟交变f次，则单位体积铁心所消耗的功率为 ;涡流在铁心中引起的损耗，称为涡流损耗。 ;三、常用的软磁材料 ;【例1-2】 对于例1-1中??铁心，若其磁化曲线如图1-18所示(图1-14的一部分)，若铁心内产生1.53?10-2Wb的磁通，所需电流多大？ ;F2=H2l2=2370?0.45=1066.5 A ;磁路1的计算同例1-2，磁压为520A。 ;磁路所需的总磁动势为 ;第四节 电感和磁场储能 ;1 自感和互感;线圈2中的磁链可表示为 ;线圈1中的电流实际上产生的磁通?1分成两部分 ;二、磁场储能;若t=0时电流和磁链的初始值为0，则时间t时磁场储存的能量为 ;单位体积内的磁场储能就是磁场储能密度 ;若磁路的?-i曲线如图所示，则面积oabo就表示磁场能量。对于面积obco，可表示为 ;第五节 机电能量转换的基本原理 ;装置内部的能量损耗包括三部分： 装置内部电路中流过电流而产生的电阻损耗、 磁路系统产生的铁耗和 可动部分运动产生的机械损耗。 ;时间dt内输入装置的能量为 ;所产生的力为 ;三、双边激磁系统中的能量转换 ;扣除绕组消耗的能量，则时间dt内输入装置的能量为 ;当装置中有n个电路时，磁场储能可表示为 ;若该机械能对应的是力F和位移dx，则所产生的力为 ;【例1-4】图1-25为一旋转电磁铁，两个定子磁极上各有线圈2000匝，转子半径R1＝20mm，铁心厚度W=25mm，气隙长度?＝2mm，?为定子极尖与相邻转子极尖的夹角，忽略铁心的磁阻和磁通的边缘效应，求(1)线圈电感与?的关系；(2)电流为1A时的最大转矩；(3)磁路的磁阻与?的关系；(4)电流为1A时磁场储能与?的关系。 ;四、非线性磁路中的能量与电磁力 ;若 和 分别为位移?x发生前后储存的磁场能量 ;图中的面积ode表示能量;采用同样的分析过程，假设位移过程中磁链保持不变，则输出的机械能用图中的面积obfo表示。因此，当磁链保持不变时，输出的机械能等于磁场能量的减少量;若产生的为旋转运动，则平均转矩为