雷达原理第七章角度测量分析.ppt

第六章 作业解析;第六章 作业解析;第六章 作业解析;第七章 角度测量;角度测量;本章知识点 雷达测角的理论基础、相位法测角原理 振幅法测角的基本原理、三天线相位法测角原理 天线波束基本形状、天线波束扫描基本方法 天线相位扫描、频率扫描、时间延迟扫描法的基本工作原理 相控阵雷达、数字雷达及三坐标雷达基本工作原理、常见的多波束形成技术 雷达目标高度测量的计算 圆锥扫描自动测角基本原理、单脉冲自动测角基本原理;本章重点 相位法测角原理、三天线相位法测角原理 振幅法测角的基本原理 天线相位、频率及时间延迟扫描法的基本原理 相控阵雷达、数字雷达及三坐标雷达基本原理; 7.1 概述 7.2 测角方法及其比较 7.3 天线波束的扫描方法 7.4 相控阵雷达、数字雷达及三坐标雷达 7.5 自动测角的原理和方法 ;一、雷达角度坐标的确定 方位角α，高低角β 绝对坐标表示法： 方位角α——基准为正北，顺时针方向为正 高低角β——基准为水平面，向上方向为正 相对坐标表示法： 测出目标相对于天线轴线的偏离角，再根据天线轴线的实际角度，计算出目标实际角度。;二、测角的物理基础 电磁波在均匀介质中以光速匀速直线传播 雷达天线具有方向性;四、天线方向图近似表示 天线的方向性用方向性函数表示 ——电场强度幅度的归一化 余弦函数;高斯函数;辛克函数;五、天线方向图的主要技术指标 半功率波束宽度θ0.5[F(θ0.5)≈0.707] ——影响测角精度 副瓣电平 ——影响雷达的抗干扰性能;六、雷达测角性能的度量 测角范围 测角速度 角度分辨力 测角准确度 测角精度;角度分辨力 ——雷达将相同距离上相互靠近的两个目标区分开 的最小角度。;测角方法;7.2 测角方法及其比较 ; 由于在较低频率上容易实现比相, 故通常将两天线收到的高频信号经与同一本振信号差频后, 在中频进行比相。  设两高频信号为 ;u2与uL差频得 ; 为便于讨论, 设变压器的变压比为1∶1, 电压正方向如图 7.3(a)所示, 相位比较器输出端应能得到与相位差φ成比例的响应。为此目的, 当相位差为φ的两高频信号加到相位检波器之前, ???中之一要预先移相 90°。因此相位检波器两输入信号为 ; U1、U2为u1、u2的振幅, 通常应保持为常值。现在u1在相位上超前u2的数值为(90°-φ)。 由图 7.3(a)知： ;当选取U2U1时, 由矢量图 7.3(b)可知 ;故相位检波器输出电压为 ;当选取1/2U1=U2时, 由矢量图 7.3(c)可求得: ;图7.4 相位检波器输出特性 (a)U2U1; (b)U2=1/2U1; 2. 测角误差与多值性问题 相位差φ值测量不准, 将产生测角误差, 它们之间的关系如下［将式(7.2.1)两边取微分］: ; 增大d/λ虽然可提高测角精度, 但由式(7.2.1)可知, 在感兴趣的θ范围(测角范围)内, 当d/λ加大到一定程序时, φ值可能超过 2π, 此时φ=2πN+ψ, 其中N为整数; ψ＜2π, 而相位计实际读数为ψ值。 由于N值未知, 因而真实的φ值不能确定, 就出现多值性(模糊)问题。必须解决多值性问题, 即只有判定N值才能确定目标方向。;图 7.5 三天线相位法测角原理示意图 ; 设目标在θ方向。天线 1、2 之间的距离为d12, 天线 1、3 之间的距离为d13, 适当选择d12, 使天线 1、2 收到的信号之间的相位差在测角范围内均满足: ; 由相位计2读出, 但实际读数是小于 2π的ψ。为了确定N值, 可利用如下关系:; 7.2.2 振幅法测角 ; 在人工录取的雷达里, 操纵员在显示器画面上看到回波最大值的同时, 读出目标的角度数据。 采用平面位置显示(PPI)二度空间显示器时, 扫描线与波束同步转动, 根据回波标志中心(相当于最大值)相应的扫描线位置, 借助显示器上的机械角刻度或电子角刻度读出目标的角坐标。 ; 在自动录取的雷达中, 可以采用以下办法读出回波信号最大值的方向: 一般情况下, 天线方向图是对称的, 因此回波脉冲串的中心位置就是其最大值的方向。测读时可先将回波脉冲串进行二进制量化, 其振幅超过门限时取“1”, 否则取“0”, 如果测量时没有噪声和其它干扰, 就可根据出现“1”和消失“1”的时刻, 方便且精确地找出回波脉冲串“开始”和“结束”时的角度, 两者的中间值就是目标的方向。; 最大信号法测角也可采用闭环的角度波门跟踪进行, 如图 7.6(b)中的③、 ④