第1章 无刷直流电动机及其控制系统 《特种电机及其控制》教学课件.pptVIP

特种电机及其控制 孙建忠 白凤仙 编著 中国水利水电出版社 第1章 无刷直流电动机 及其控制系统Permanent Magnet Brushless DC Motors (PM BLDCMs) 三相三状态BLDCM 原理 永磁无刷直流电机系统图 工作原理 两相导通星形三相六状态时绕组和开关管导通顺序表 1-4 无刷直流电动机基本公式与数学模型 3. 不同换相过程中转矩的脉动 Hall IC 安装方式 Hall IC 安装示意图 1.8.4 无刷直流电机正反转 正转逻辑 反转逻辑 正、反转时开关管的导通逻辑关系 1.8.5 控制系统的实现 1、 开关主电路 2 、驱动电路 常见集成驱动电路 3、 控制电路 BLDCM 的研究热点 新型无位置传感器检测方法与控制 全数字、高性能控制系统 特殊结构电机及其准确分析 应用研究(电动车、智能家电) 控制电路是无刷直流电动机正常运行并实现各种调速伺服功能的指挥中心，它主要完成以下功能： 1)对转子位置传感器输出的信号、PWM调制信号、正反转和停车信号进行逻辑综合, 给驱动电路提供各开关管的斩波和选通信号, 实现电机的正反转及停车控制。 2)产生PWM调制信号，使电机的电压随给定速度信号而自动变化，实现电机开环调速。 3)对电动机进行速度闭环调节和电流闭环调节，使系统具有较好的动态和静态性能。 4)实现短路、